李锦英
- 作品数：63 被引量：66H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 基于Risley棱镜的螺线扫描优化方法
- 2022年
- Risley棱镜通过共轴独立旋转的方式对扫描视场范围内的光束实现任意指向,因结构紧凑、指向精度高、功耗低、响应迅速等特点而广泛应用于激光雷达、红外对抗、光学侦察等领域。螺线扫描方式可以满足视场可控、覆盖率可控、周期可控、速度稳定等指标要求。但由于扫描轨迹设置以及受电机最大速度、加速度等因素的限制,在最大张角和最小张角附近,棱镜的速度依然存在一定的突变,造成过大的伺服控制误差。针对此问题,采用滤波与插值结合的方法优化扫描轨迹。实验表明:优化后棱镜的旋转速度趋于平滑,最大伺服控制误差从约1200″,减小至约300″,减小至原来的1/4。该方法降低了因棱镜速度突变而造成的随动伺服控制误差,优化了棱镜的旋转过程,降低了棱镜因速度突变而产生的抖动,有利于提升系统的扫描精度。
- 秦聪明夏华阳温飘袁良柱陈科马浩统李锦英
- 关键词：光束扫描
- 一种基于自适应鸡群算法的光学多孔径活塞误差校正方法
- 本发明公开了一种基于自适应鸡群算法的光学多孔径活塞误差校正方法，可用于光学合成孔径成像系统活塞误差的校正。本方法采用全局优化的自适应鸡群算法，通过迭代优化实时校正系统活塞误差。利用相机在像面上获得点目标的干涉图像，以干涉...
- 谢宗良杨开元马浩统罗一涵史建亮李锦英
- 一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法
- 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在...
- 张涯辉陈科陈以良李锦英罗一涵钟代均江彧王宗友贺东
- 文献传递
- 直接驱动系统中力矩扰动的抑制被引量：3
- 2011年
- 针对直接驱动系统中转速容易受各种力矩扰动的影响,建立了电流、速度双闭环仿真系统,设计了速度环的自抗扰控制器.并加入了LuGre摩擦力矩、负载扰动力矩和电机波动力矩.仿真结果显示,自抗扰控制器比传统的PI算法有更好的扰动抑制能力.在有突加扰动力矩的情况下,转速恢复到设定值的时间仅为PI算法的5%;在速度过零点时,也能很好的补偿摩擦力矩的作用.对不同形式的速度信号,ADRC都显示了更好的动静态特性.
- 李锦英付承毓于伟
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种旋转双棱镜成像对准方法
- 本发明公开了一种旋转双棱镜成像对准方法，能够大幅度降低由于系统参数失真而导致的目标成像偏差。其基于闭环反馈调整两块棱镜各自转动，以使目标成像逐渐逼近探测视场中心。该方法的核心，在于解耦两块棱镜各自转动与目标成像最终移动之...
- 周书芃李锦英王强陈科付承毓
- 文献传递
- 一种基于闭环跟踪的旋转双棱镜系统误差辨识方法
- 本发明公开了一种基于闭环跟踪的旋转双棱镜系统误差辨识方法。该方法利用闭环跟踪算法，解决了因双棱镜系统的参数误差过大，导致反解结果不能引导目标进入图像传感器视场而多次寻找目标的问题。采集不同位置的目标数据时，目标的成像点始...
- 李锦英袁良柱黄永梅史建亮王文涛姚若谷温飘夏华阳樊红星
- 一种旋转双棱镜快速平滑跟踪目标方法
- 本发明公开了一种旋转双棱镜快速跟踪目标方法，该方法通过将旋转双棱镜非线性问题近似线性化，减小因非线性带来的对目标跟踪能力的影响。其核心在于将系统对目标闭环跟踪的控制器增益设计为以目标俯仰角为自变量的函数，以克服目标在接近...
- 李锦英夏华阳夏运霞袁良柱温飘张文雪黄永梅包启亮马浩统雍立炜
- 文献传递
- 一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法
- 本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法，通过施加正负脉冲的电流矢量，使转子高频抖动，通过抖动量的大小，可以判断转子初始位置的偏差大小，通过改变电流矢量的方向，逐步减小偏差值。通过正负脉冲的作用，避免了转子向一个...
- 李锦英陈科陈兴龙包启亮付承毓
- 文献传递
- 一种基于数值拟合的消色差双棱镜装置的反解方法
- 本发明提出一种基于数值拟合的消色差双棱镜装置的反解方法，消色差双棱镜系统，通过加入两块额外的棱镜，可以实现波长在一定范围内的光束消去色差功能。由于光束需要经过八次折射，消色差双棱镜系统的反解问题，很难直接通过解析解的方式...
- 李锦英袁良柱黄永梅温飘夏华阳史建亮郭弘扬马荣崎
- 一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法
- 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法，该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转，使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系...
- 李锦英陈科张涯辉彭起王中科付承毓
