汪志鸣
- 作品数：36 被引量：38H指数：3
- 供职机构：华东师范大学理工学院数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信社会学更多>>
- 数据包丢失的不确定奇摄动网络化容错控制
- 对于具有数据包丢失的不确定奇摄动网络化控制系统,在执行器发生故障的情况下,通过将其建模为奇摄动不确定切换系统.利用线性矩阵不等式技巧,给出了使系统镇定的条件.数值仿真验证本文方法的有效性.
- 刘伟汪志鸣
- 关键词：奇摄动网络化控制切换系统容错控制
- 文献传递
- 不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2016年
- 针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H_∞性能指标下参数上界的有效计算方法.最后,2个数值仿真算例验证了该方法的有效性.
- 王岩岩刘伟刘伟
- 关键词：奇异摄动系统鲁棒控制线性矩阵不等式H∞控制
- 传输受限情形下非线性离散系统的镇定
- 2009年
- 在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况下,得出系统可检测的结论.数值例子说明所给方法的有效性.
- 王隔霞汪志鸣郑毓蕃
- 关键词：网络化控制系统解码
- 不确定网络化控制系统的量化反馈镇定
- 本文研究不确定性网络控制系统的量化反馈镇定问题基于模型的方法,利用网络将不确定受控系统和模型系统进行连接.通过设计有效的量化方法,使得量化值在量化器能够量化的容许范围之内.文章在一定的条件下获得了系统达到全局指数稳定的充...
- 汪志鸣刘伟
- 关键词：网络控制系统稳定性
- 文献传递
- 基于模型的网络化控制两时标系统的稳定性分析
- 本文主要讨论基于模型的网络化控制两时标系统的稳定性.设定一个标准模型,采用补偿单元方式处理时延,取原始系统和模型作为混杂系统的整体状态.由于更新的存在,在每个采样区间上整体系统均存在两时标现象.本文证明了在某个慢变检验矩...
- 戴浩晖汪志鸣
- 关键词：网络化控制
- 文献传递
- 一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制被引量：1
- 2007年
- 研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题．通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器,并由此给出对整个系统的组合控制,它使整个系统全局鲁棒镇定．同时,给出稳定界的估计．最后给出了定理结果应用的例子．
- 王隔霞陈坤汪志鸣
- 关键词：奇摄动系统鲁棒镇定
- 不确定奇异系统的鲁棒严格无源和ISS（英文）
- 2016年
- 研究了一类不确定性奇异系统的严格无源和ISS问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统严格无源和ISS的充分条件.当获取的线性矩阵不等式条件不能被满足时,考虑状态反馈问题,并设计有效的控制方法使系统达到相应的性能.最后,通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.
- Kumsa Boka刘伟汪志鸣
- 关键词：ISS线性矩阵不等式不动点定理
- 非线性时变离散系统的稳定性判据被引量：2
- 2007年
- 用Lyapunov方法研究非线性时变离散系统的渐近稳定性．如果存在与时间无关的正定Lyapunov函数,它沿着系统的轨道不增,同时附加类似于Barbashin-Krasovskii定理中描述的一个条件时,即可得到渐近稳定的结论．将此结果分别应用到自治系统和周期系统时,即可得离散情况下的LaSalle定理和Barbashin-Krasovskii定理．
- 于素娟汪志鸣
- 关键词：一致渐近稳定时变系统LYAPUNOV方法
- 具有量化误差的单输入双线性采样系统的稳定性
- 2006年
- 研究一类具有量化误差的单输入双线性采样系统的稳定性问题,通过小反馈控制器的设计使得不含量化误差的双线性采样系统全局一致指数稳定．并在此基础上讨论量化误差对双线性采样系统稳定性的影响,给出在量化误差受限的情况下,采样系统仍保持原有的稳定性．
- 余宏旺汪志鸣
- 关键词：采样系统全局指数稳定
- 一类具有量化误差的非线性采样系统的有界性
- 本文研究一类具有量化误差的非线性采样系统的有界性.利用线性化原理,在其线性化采样系统Schur稳定和固定量化误差受限的条件下,证明了原非线性采样系统的解是一致终极有界的.文章最后分析量化误差对采样系统稳定性的影响.
- 陈小琴汪志鸣
- 关键词：渐近稳定数字控制采样系统
- 文献传递
