燕飞
- 作品数：38 被引量：117H指数：7
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学电子电信更多>>
- 自主作业林业机器人智能控制系统
- 本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等。将复杂的任...
- 郑一力阚江明燕飞高道祥
- 文献传递
- 航天器智能故障诊断技术发展趋势
- 对航天器故障诊断技术的重要性进行了深入的分析并介绍了航天器故障诊断与容错控制技术在国内外的应用发展现状,重点阐述了目前航天器智能故障诊断技术的一个重要发展方向一综合健康管理系统,给出了一种基于多Agent系统技术的航天器...
- 燕飞秦世引
- 关键词：航天器故障诊断人工智能健康管理容错控制
- 文献传递
- 以电子设计大赛为契机 加强大学生创新能力与实践能力的培养被引量：7
- 2009年
- 知识经济呼唤素质教育,实施素质教育的重点是培养学生的创新精神和实践能力。全国大学生电子设计大赛是面向全国大学生的群众性科技活动,是培养学生创新能力和协作精神以及提高学生综合素质的有力措施。该文介绍了北京林业大学参加全国大学生电子设计大赛的情况及其所产生的显著效果,探讨了北京林业大学电气信息类专业以全国大学生电子设计大赛为契机建立和完善实践教学体系、扎实推进实践教学环节改革的措施。实践证明,全国大学生电子设计大赛很好地促进了电气信息类专业的实践教学改革,推动了高校学生科技活动的蓬勃开展,对培养和造就符合时代发展要求的电气信息类应用型创新人才具有十分重要的意义。
- 张军国刘西瑞张健燕飞阚江明
- 关键词：电子设计大赛实践教学教学改革
- 智能建筑学科领域实践教学的研究与实践
- 本文介绍了我国智能建筑人才培养状况;探索了智能建筑学科领域实践教学环节在新形势下产学研合作教育的途径和方式;提出让学生尽早地参加社会实践,把实习、实践、毕业设计和毕业分配等教学环节结合起来接续地进行,是毕业设计(论文)教...
- 寿大云韩宁燕飞
- 关键词：智能建筑实践教学
- 从电子设计竞赛看大学生创新能力的培养被引量：12
- 2008年
- 考虑到大学生创新能力培养对国家可持续发展的重要意义,在总结了电子设计大赛中发现的一些问题基础上,提出了就如何培养和提高大学生创新能力几项改革措施。
- 燕飞韩宁阚江明
- 关键词：教学改革电子设计大赛
- 某卫星姿态角的确定和对测量部件的故障诊断被引量：2
- 2007年
- 卫星三轴姿态的确定是对卫星进行姿态控制的基础,利用陀螺和红外敏感器互补的特性,并对测量所得到的数据进行处理,便可得到卫星姿态角的估计值。陀螺和红外地球敏感器是卫星姿态控制系统中关键的测量部件,两者的测量输出通过卫星运动学方程相关,有冗余关系,可以用于故障检测。本文对所设计的观测器进行了数值仿真,证实了其有效性,并直接利用所设计的观测器进行故障检测,首先得出陀螺和红外地球敏感器在各种故障下的输出残差曲线,然后分析陀螺和红外地球敏感器的不同故障对输出残差信号的不同影响,找出各种故障与不同输出残差的对应关系,从而确定发生故障的部件。
- 舒辉旋秦世引燕飞
- 关键词：观测器故障诊断
- 面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人
- 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨...
- 郑一力刘晋浩阚江明张军国燕飞叶茁
- 文献传递
- 数字化瓦斯远程监控网络设计被引量：20
- 2006年
- 针对目前使用的煤矿瓦斯监测系统存在的种种问题,设计了一种矿井瓦斯远程多级监控监管网络系统构架平台。该平台集成了上层数据管理网络与下层现场监控网络,具有远程监控、监管、维护、故障诊断和事故预警与决策功能。其中基于嵌入式系统技术的井上监控终端提高了系统的可靠性,基于历史数据和专家经验知识的决策支持系统能够实现对瓦斯事故的预警与预报。
- 韩宁燕飞杜广微阚江明
- 关键词：瓦斯远程监控嵌入式技术决策支持系统
- 基于GPRS技术的林木种苗抚育温室远程监控系统被引量：2
- 2010年
- 传统的温室监控系统主要采用RS485总线构成,无法满足大型林业企业对分布在不同地理位置的各个温室生产基地进行集中监控和管理的需求。为此,进行了改进和扩充,并将其应用到林业幼苗抚育温室的管理过程中,方法如下。首先利用各类传感器对温室环境参数进行测量,采用了STC单片机对测量的模拟量进行采集与前期处理,处理后的数据经过RS485通讯网络向上传输,通过GPRS模块实现监控系统与Internet网络的无缝连接,在远端集中管理、显示数据,使系统整体性能得到充分的提高,跨地域的远程监控成为了可能。
- 李小婉燕飞邰清清刘芷宁
- 关键词：SIM300STC单片机LPC2103管理计算机
- 智能建筑中家庭自动化系统的解决方案被引量：2
- 2004年
- 本文论述了智能建筑家庭自动化系统的概念和技术特点 ,详细介绍了家庭自动化系统网络平台、架构和集成方式 。
- 林宗田燕飞寿大云韩宁
- 关键词：智能建筑家庭自动化系统系统集成
