王学雷
- 作品数：14 被引量：92H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 非自衡时滞过程的一种闭环辨识方法
- 2002年
- 非自衡时滞过程作为一种开环不稳定过程 ,开环辨识测试过程中的外界扰动将产生不确定性影响 .为此 ,提出一种闭环频域辨识方法 ,该方法由两部分构成 :1采用双通道继电反馈方法( Two- channel Relay Feedback Test,TRFT)以闭环的方式提取非自衡时滞过程多点频率特性 ,该方法在保证系统的稳定性的同时 ,能够克服扰动对这种开环不稳定过程的不确定性影响 ;2一种非自衡时滞过程的频域辨识算法 ,用以估计系统带有时滞的传递函数模型 .仿真结果验证了所提出方法的有效性 .该方法可与非自衡过程控制器设计方法相结合 。
- 王学雷陈治纲邵惠鹤
- 关键词：闭环辨识双通道继电特性频域辨识过程控制自动控制原理
- 一种基于改进双通道继电测试的闭环辨识方法研究被引量：4
- 2002年
- 基于双通道继电反馈测试及其改进方案 ,提出一种提取 SISO系统频域信息的闭环辨识测试方法。该方法具有许多有意义的特性 ,能在很大程度上克服现有辨识测试方法的问题与不足。在充分获取系统频域信息的基础上 ,引入频域辨识算法得到系统的低阶传递函数模型。对两个典型过程的仿真取得了良好的效果 ,表明了所提出方法的有效性。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：继电反馈双通道继电特性频域辨识
- 一种实现有滞后SISO系统频域参数辨识的新算法被引量：3
- 2001年
- 提出了一种能够采用有滞后模型结构的SISO系统的频域辨识算法。该算法采用了直接的非线性指标,能够有效避免指标的线性化所导致的问题。进一步,针对这种非线性指标所导致的非线性优化问题,本文发展了一种最小二乘求解算法,提高了求解效率和解的可靠性。仿真取得了非常好的效果,表明了所提出方法的有效性。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：频域辨识传递函数最小二乘法
- 一种基于积分最小二乘指标的时滞过程频域辨识算法
- 2002年
- 将积分最小二乘指标拓展到时滞过程情形 ,提出了一种新的频域辨识方法 .该方法通过引入 Pade近似 ,在保留积分最小二乘指标的同时 ,采用最小二乘类算法高效求解 .给出了一个描述Pade近似与模型误差之间的关系式 ,有助于了解 Pade近似对辨识结果的影响 ,方便控制系统的分析与设计 .对一个大时滞过程仿真取得了满意的结果 。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：时滞过程控制系统
- 双通道继电特性及其应用-MIMO情形
- 2002年
- 研究了带有双通道继电特性的多变量反馈控制系统。采用描述函数阵理论和广义 Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件。阐述了分散双通道继电反馈与多变量系统特征根轨迹相位特征之间的关系。进一步 ,将分散双通道继电反馈用作一种新的测试方法来提取多变量系统多点频率特性。对一个典型的多变量化工过程的仿真取得了良好的结果 ,表明了所提出方法的有效性。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：MIMO双通道继电特性反馈控制
- 一种基于改进双通道继电反馈测试系统频率特性的新方法被引量：4
- 2002年
- 提出了一种测试系统频率特性的新方法———改进双通道继电反馈测试。与传统测试方法相比 ,这种方法能避免困难的信号设计过程 ,不需要独立的信号发生设备。更重要的是 ,它是一种闭环测试方法 ,测试过程中系统处在受控状态。对典型过程对象的仿真取得了非常好的结果 。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：频率特性极限环
- 基于在线训练RBF神经网络的混沌系统辨识研究被引量：1
- 2002年
- 讨论混沌系统的在线辨识问题 ,给出了 RBF神经网络的一种在线训练算法 ,对这种在线训练算法所涉及到的各个方面进行了分析 ,并把这种在线训练算法用在混沌系统的辨识中 .
- 杨涛王学雷邵惠鹤
- 关键词：RBF神经网络混沌系统径向基函数神经网络
- 一种相位相关的闭环频域辨识方法及其在最优PI控制器整定中的应用(英文)
- 2002年
- 最优PI控制器整定需要传递函数模型,且强调模型-90°在相位处的准确性。满足这种要求的模型化方法是应用PI控制器最优整定的关键步骤。为此,本文提出了一种基于双通道继电测试TRFT的相位相关闭环频域辨识策略。在该方法中,首先通过TRFT以闭环方式提取在指定相位的多点频率特性;其次,采用所提出的RNLS频域辨识算法估计过程对象的带有时滞的传递函数模型。最后的仿真取得了令人满意的结果,验证了所提出方法的有效性。本文所提出的建模方法与最优整定相结合构成了一个完整的工业应用框架。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：相位相关频域辨识自动整定PI控制器
- 一种新颖的闭环频域辨识方法及其在大滞后系统Smith预估控制中的应用被引量：1
- 2001年
- 提出了一种大滞后系统的频域辨识方法并将其用于 Smith预估控制 .这种辨识方法不需要困难的信号设计和单独的信号发生设备 ,能够以闭环的方式测试系统指定相位处的频率特性并最终得到系统的传递函数模型 .由于所提出的辨识方法的特点 ,它非常适用于 Smith预估控制方案 ,实现对工业过程中大滞后系统的有效控制 .对一个高阶大滞后过程的仿真取得了非常好的效果 。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：频域辨识SMITH预估控制
- 双通道继电特性及其应用——SISO情形被引量：3
- 2002年
- 研究了 SISO系统中引入双通道继电特性后的单位反馈闭环系统 .基于描述函数法和 Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件 .建立了极限环振荡信息与前向通道频率特性的关系 .在此基础上提出了双通道继电反馈方法的两种应用 ,即提取过程多象限多点频率特性和控制系统操作性能的闭环监测 .仿真取得了非常好的结果 。
- 王学雷邵惠鹤
- 关键词：双通道继电特性描述函数频率特性SISO系统
