王宇雷
- 作品数：26 被引量：20H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金CAST创新基金项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 场景任务复杂度量化模型
- 一种场景任务复杂度量化模型，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是从动作组成、信息感知和判断评估三个方面，综合使用主观负荷评价法、信息熵理论设计一种面向场景驾驶任务的复杂度量化评估方法，建立适用于七类，五十四种汽车测试验证...
- 殷璐王宇雷胡云峰陈虹
- 基于最小二次支持向量机数据驱动的Hammerstein系统故障诊断与分离方法被引量：2
- 2017年
- 本文在最小二乘支持向量机(LS-SVM)框架,针对Hammerstein非线性系统,设计了一种数据驱动故障诊断与分离(FDI)方法。具体内容包括:构造单适当的输出系统设计基于等价空间的残差生成器,进一步将残差生成器扩展至多输出情况。为了解决实时监控问题,通过低阶和稀疏逼近理论构造半参数残差生成器,此残差生成器带有参数动力学方程和非参数静态函数。在半参数框架下,通过设计参数化矩阵重构实现对传感器/执行器故障的检测与分离。最后,本文给出一个仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性。
- 刘哲显王宇雷
- 关键词：故障诊断数据驱动最小二乘支持向量机HAMMERSTEIN系统
- 轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：2
- 2011年
- 针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同时有效减小飞轮抖振,降低诊断不确定性对系统的影响。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动进行了仿真研究,结果表明了提出的控制算法在处理航天器姿态机动问题方面的有效性和可行性。
- 马广富王宇雷李传江张海博
- 关键词：容错控制交互多模型
- 一种基于VITs的图像复原方法
- 一种基于VITs的图像复原方法，本发明涉及基于VITs的图像复原方法。本发明的目的是为了解决现有方法大多基于卷积神经网络复原图像，存在复原的图像精度低的问题。一种基于VITs的图像复原方法具体过程为：步骤一、采集汽车在各...
- 潘惠惠高会军杨昌至孙维超王宇雷边宁
- 基于后侵入和碰撞时间的无人车行驶环境复杂度量化方法
- 本发明公开了自动汽车驾驶技术领域的基于后侵入和碰撞时间的无人车行驶环境复杂度量化方法，通过该无人车行驶环境复杂度量化方法的实现流程和该无人车行驶环境复杂度量化方法的实施步骤，将行驶环境分为正前方、正后方、正左方、正右方、...
- 李凯王宇雷胡云峰陈虹
- 文献传递
- 基于线性时态逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法
- 本发明属于智能驾驶系统技术领域，具体涉及一种基于线性时态逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法；选取动态驾驶场景、提取交通规则建立人机混合决策评价体系库，采用线性时态逻辑将各交通规则形式化为LTL公式，利用可拓...
- 曲婷郭子超刘普俊王宇雷陈启军陈虹
- 自动驾驶汽车测试场景库的构建方法
- 一种自动驾驶汽车测试场景库的构建方法，属于自动驾驶测试技术领域。本发明的目的是针对不同的场景类型、自动驾驶汽车模型和性能指标提出了一种针对测试场景库生成问题通用框架的自动驾驶汽车测试场景库的构建方法。本发明的步骤是：场景...
- 陈虹 宋旭刘俊胡云峰陈启军孙吉 王祝萍王宇雷曲婷郭洪艳
- 场景任务复杂度量化评估方法
- 一种场景任务复杂度量化模型，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是从动作组成、信息感知和判断评估三个方面，综合使用主观负荷评价法、信息熵理论设计一种面向场景驾驶任务的复杂度量化评估方法，建立适用于七类，五十四种汽车测试验证...
- 殷璐王宇雷胡云峰陈虹
- 一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法
- 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法，通过该复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现流程和该面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现公式的组合，解决现有环境任务复...
- 王宇雷李凯胡云峰陈虹
- 文献传递
- 一种基于深度学习的智能汽车激光雷达点云异常检测方法
- 一种基于深度学习的智能汽车激光雷达点云异常检测方法，本发明涉及智能汽车激光雷达点云异常检测方法。本发明为了解决现有深度学习模型对点云进行密集异常检测存在数据标注以及如何在实现密集异常检测的同时保障实时性的问题。将待测点云...
- 潘惠惠高会军洪源铎孙维超王宇雷边宁
