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王桃芬

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇机械结构
  • 1篇机械系统
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇王桃芬
  • 1篇刘京城

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
迎宾机器人伺服执行机构设计
随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展，家居生活信息化、自动化和智能化的要求也越来越高。服务机器人是智能家居高技术的体现，我国“十一五”期间机器人技术的发展重点提出了服务机器人的研究。因此对迎宾机器人进行研...
王桃芬
关键词：控制系统步进电机机械系统
文献传递
轮式机器人结构与控制设计被引量：1
2008年
采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。
王桃芬刘京城
关键词：轮式机器人机械结构控制系统
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共1页<1>
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