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王永刚

作品数：18 被引量：8H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术经济管理自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇高斯
  • 6篇参数辨识
  • 5篇高斯分布
  • 4篇弹道
  • 4篇弹道导弹
  • 4篇导弹
  • 4篇制导
  • 4篇组合制导
  • 4篇量测
  • 4篇滤波器
  • 4篇反馈校正
  • 4篇非线性
  • 3篇自适
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇GPS
  • 2篇单传感器
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统

机构

  • 18篇西北工业大学

作者

  • 18篇王永刚
  • 12篇潘泉
  • 12篇王小旭
  • 12篇宋宝
  • 8篇梁彦
  • 8篇张倩云
  • 3篇袁建平
  • 1篇陈士橹

传媒

  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2005
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于长庆科技公司战略的税收筹划研究
企业战略理论研究的重点和核心是企业的竞争优势，即如何获得、保留、发展竞争优势。税收筹划指的是纳税人在税收法律许可的范围内，通过经营、投资、理财、组织、交易等事项的事先安排和策划，以达到税收负担最低或税收利益最大为目的经济...
王永刚
关键词：税收筹划战略管理企业竞争力
文献传递
一种机动目标转弯角速度的解析辨识方法
本发明公开了一种机动目标转弯角速度的解析辨识技术，通过将机动目标转弯运动的系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨...
王小旭宋宝潘泉王永刚张倩云王子恬
文献传递
一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法
本发明公开了一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法，将空间目标所受的摄动力建模为与目标状态相耦合的未知干扰；在一种双层EM框架下实现由多高斯分布拟合摄动力的均值和协方差，其中第一层EM实现联合状态估计与摄动力一阶矩辨识...
王小旭王永刚王子恬宋宝潘泉梁彦
一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法
本发明公开一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法，通过系统噪声或者系统参数变化在量测上的反映以及参数估计值变化量，自适应选取量测窗长：如果前一时刻的参数估计值变化量大于阈值，则选取较大的最大窗长，否则选取较小的最大窗长；...
王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
文献传递
一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法
本发明公开了一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法，首先将组合导航非线性系统模型一阶线性化并将泰勒级数展开后的高阶余项建模为与状态耦合的未知干扰；然后在单传感器系统下基于多区间量测设计协方差校正滤波器，该滤波器可由多高斯...
王小旭王永刚王子恬宋宝潘泉梁彦
一种基于事件驱动的量测调度方法
本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到...
王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
文献传递
弹道导弹GPS/SINS组合制导品质控制研究
1997年
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS／SINS组合制导模型。在给出多模Kalman滤波（MKF）数学模型的基础上，建立了可对GPS／SINS组合制导进行在线故障检测、故障隔离和系统重构的品质控制方案。对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明：基于MKF的GPS／SINS组合制导与单独捷联惯导相比，可使导弹射击精度得到明显提高，组合制导的品质也得到了有效控制。
王永刚袁建平陈士橹
关键词：GPS组合制导弹道导弹
战术弹道导弹SINS/GPS组合制导及其品质控制研究
该文系统地研究了战术弹道导弹SINS/GPS组合制导及其品质控制.主要工作和贡献在于如下几个方面:(1)研究了GPS在战术弹道导弹应用中的特定飞行环境并相应提出了改善弹载接收机接收品质的措施;(2)系统地研究了战术弹道导...
王永刚
关键词：战术弹道导弹全球定位系统捷联惯导系统组合制导卡尔曼滤波
一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法
本发明公开了一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法，首先将组合导航非线性系统模型一阶线性化并将泰勒级数展开后的高阶余项建模为与状态耦合的未知干扰；然后在单传感器系统下基于多区间量测设计协方差校正滤波器，该滤波器可由多高斯...
王小旭王永刚王子恬宋宝潘泉梁彦
文献传递
一种基于事件驱动的量测调度方法
本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到...
王小旭宋宝张倩云王永刚潘泉梁彦
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