王能建
- 作品数：30 被引量：94H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- EXPRESS描述到数据库模式的映射方法研究被引量：14
- 2001年
- 数据库交换是STEP交换方法之一 ,为实现数据库交换 ,必须把EXPRESS描述映射到数据库模式 .本文分析了EXPRESS描述语言的各种数据类型和数据库表的属性 ,对不同的数据类型分别建立适当的映射方法 .通过这些映射方法建立了应用协议对应的产品数据库 .
- 邱长华薛开张家泰王能建邓显邵
- 关键词：映射EXPRESS语言数据库模式产品数据库STEP标准数据库交换
- 一种新型分数阶Tikhonov正则化载荷重构技术及应用被引量：6
- 2019年
- 针对整数阶Tikhonov正则化载荷重构技术存在病态性和对噪声敏感等不足,提出一种新型分数阶Tikhonov正则化技术,将处理反问题的过程转化为一类无约束优化问题,并采用超记忆梯度法求解目标函数。通过工程应用算例验证所提出技术的实用性和稳定性,为解决工程应用中的反问题提供了一种新的有效方法。
- 王能建任春平刘春生
- 关键词：反问题病态性超记忆梯度法
- 支持企业联盟产品协同设计的项目管理系统研究被引量：3
- 2004年
- 企业间的项目管理系统是进行网络化制造的基础,本文着重讨论企业间的产品设计类项目管理,通过对WBS项目分解方法的改进,提出一种能满足产品设计类项目进行项目/设计任务/设计活动分解的方法,并采用基于Agent工作流技术对产品设计过程进行协调控制,开发了企业间设计类项目管理原型系统。
- 王能建史冬岩刘钦辉
- 关键词：项目管理工作流WBS协同设计企业联盟
- 船舶协同设计过程模型及应用系统研究被引量：4
- 2006年
- 根据船舶设计的特点,提出将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法,给出了船舶设计过程模型的形式化定义、船舶设计过程的分解原则以及船舶协同设计的框架结构。该方法简化了活动网络图,便于设计计划的优化和调整,使设计过程具有良好的可管理性和可变更性。船舶协同设计系统的开发应用验证了模型的合理性。
- 贺泽邱长华王能建刘钦辉
- 关键词：船舶协同设计
- 协同设计及其在船舶设计中的应用被引量：17
- 2004年
- 本文综述了协同设计的发展 ,阐述了开展船舶协同设计的必要性 ,提出了包括数据库层、协同服务层、协同管理层和协同设计工作层等四个层次的船舶协同设计体系结构 ,讨论了实现船舶协同设计的若干关键技术。
- 王能建贺泽邱长华
- 关键词：船舶协同设计信息集成框架体系结构
- 带有饱和输入和转弯半径限制的Dubins’Car位姿镇定
- 2012年
- 针对具有饱和输入和最小转弯半径约束的Dubins’Car,提出一种非线性系统连续位姿镇定方法。通过建立人工吸引协调场,用变论域自适应模糊控制在线调整协调因子,调节系统的线速度。由弹道成型制导律推导出角速度控制律,获取能量最省的收敛轨迹。考虑了实际系统的输入饱和限制和最小转弯半径约束。扩展后的控制律可实现平面内满足最小转弯半径约束的任意点-点镇定。确保系统的指数稳定性,位姿指数收敛到期望值。仿真结果表明具有较高的位姿镇定精度。
- 王能建张德福周丽杰
- 关键词：最小转弯半径非完整约束
- 基于项目和部门的中小型知识型企业组织结构研究
- 结合我国国情从形式上探讨可行的管理模式,分析了实现学习型组织的关键要素和条件,贯彻了以人为本、学习型组织等管理理念,并根据某股份制设讨公司几年来的实践和其他类似公司的调研,提出了一种基于项目的组织结构。
- 王能建刘常伦刘钦辉
- 文献传递
- 支持图形互操作的船舶协调会议系统
- 2004年
- 本文研究了在Internet环境下 ,支持图形互操作的船舶协调会议系统的设计原理和方法。分析了船舶设计过程中协调会议的需求和协调会议模块结构 ,讨论了实现异地图形数据互操作的三种途径 。
- 王能建邱长华刘钦辉
- 关键词：图形互操作船舶设计协同设计计算机应用接口设计
- 基于并行工程的船舶设计建模研究被引量：4
- 1999年
- 转换造船模式，目的在于提高造船生产率、缩短造船周期、降低生产成本，这需从船舶设计、造船生产和生产管理三方面综合考虑。本文从船舶设计角度出发，应用并行工程的理论和方法，建立了基于并行工程环境的船舶设计系统模型。
- 张家泰王能建陈志林李震
- 关键词：CIMSSTEP并行工程船舶
- 滚装船内受非完整约束的自主车自动泊车被引量：2
- 2011年
- 针对大型汽车滚装船装载时,船上部分环境未知情况下的非完整自主车自动泊车问题,基于人工协调场和弹道成型制导律,提出了运动规划与控制同时执行的自动泊车方法.考虑车辆的几何形状,应用力的平移原理,提出一种斥力、协调力的计算方法.由于受到的非完整约束,在设计底层控制方式时将合力主矢映射为当前行进方向上的速度标量,主矩映射为角速度标量.结合船内空间小,易形成狭窄通道的特点,分析了当自主车单侧有短的障碍物、长障碍物和双侧有长障碍物等不同形状大小障碍物对车运行平稳性的影响.仿真实验结果验证了该方法在复杂环境下行为决策的准确性和鲁棒性,实现了自主车安全避障和位姿控制.
- 王能建张德福周丽杰
- 关键词：滚装船非完整约束自动泊车
