祝乔
- 作品数：17 被引量：35H指数：4
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市重点学科建设基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程冶金工程航空宇航科学技术更多>>
- 无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法
- 本发明针对无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法，属于高炉炼铁自动化控制领域。主要内容如下：1）基于炉顶十字测温数据，设计一个能反映炉温的综合温度指标，并在此基础上设计PID控制规则；2）构造数据库中数据形式...
- 尹怡欣祝乔陈先中
- 文献传递
- 飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法被引量：7
- 2014年
- 对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。
- 崔家瑞李擎祝乔
- 关键词：变论域自适应控制模糊控制PID控制飞航导弹
- 微小冷气比例推力器模块的数据驱动PID控制策略被引量：2
- 2014年
- 分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.
- 汪旭东范旭丰陈君祝乔
- 关键词：强非线性
- 基于谱分解的中立型时滞系统观测器
- 针对线性中立型时滞系统，利用线性算了半群的谱分解理论进行观测器设计。在中立型项的范数小于一的条件下，利用谱理论并结合投影算子，将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和。进而利...
- 郝智红胡广大李华德祝乔
- 关键词：时滞系统线性算子半群观测器设计
- 文献传递
- 2-D H-inf based iterative learning control design for linear discrete-time systems with multiple high order internal models
- In this work we focus on the iterative learning control (ILC) design problem for linear discrete-time systems ...
- 祝乔
- 基于遗传算法建立的无料钟高炉炉顶布料控制方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法建立的无料钟高炉炉顶布料控制方法，该方法应用与于无料钟高炉炉顶布料控制。本发明公开了一种基于遗传算法建立的无料钟高炉炉顶布料控制方法，根据期望的矿焦比，利用遗传算法计算能够实现期望矿焦比的最优布...
- 尹怡欣祝乔陈先中
- 文献传递
- 无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法
- 本发明针对无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法，属于高炉炼铁自动化控制领域。主要内容如下：1）基于炉顶十字测温数据，设计一个能反映炉温的综合温度指标，并在此基础上设计PID控制规则；2）构造数据库中数据形式...
- 尹怡欣祝乔陈先中
- 基于多点雷达数据的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法
- 一种根据多点雷达测量所得无料钟高炉料面数据，计算炉料分布和矿焦比分布，自动改变布料矩阵的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法。其特点在于：利用多点雷达数据和布料模型准确估计料面形状；建立矿焦比分布数学模型，以便可以利用矿焦比分...
- 尹怡欣祝乔陈先中
- 文献传递
- 基于谱分解的中立型时滞系统观测器被引量：1
- 2009年
- 针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性.
- 郝智红胡广大李华德祝乔
- 关键词：中立型时滞系统线性算子半群谱分解观测器
- 含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的延时相关指数稳定性
- 2012年
- 本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题。通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式。数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果关于最大允许延时的估计。
- 祝乔崔家瑞
- 关键词：马尔可夫链线性矩阵不等式
