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管贻生

作品数：532 被引量：514H指数：11
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 478篇专利
  • 51篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 160篇自动化与计算...
  • 18篇金属学及工艺
  • 14篇文化科学
  • 11篇机械工程
  • 7篇医药卫生
  • 5篇石油与天然气...
  • 4篇一般工业技术
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 261篇机器人
  • 93篇关节
  • 70篇模块化
  • 38篇电机
  • 31篇夹持器
  • 30篇机器人关节
  • 29篇移动机器人
  • 28篇传动
  • 27篇传感
  • 26篇回转
  • 25篇图像
  • 23篇刚度
  • 22篇单自由度
  • 21篇攀爬机器人
  • 20篇一体化
  • 18篇自动化
  • 18篇位姿
  • 18篇力矩
  • 17篇模块化机器人
  • 15篇舵机

机构

  • 431篇广东工业大学
  • 97篇华南理工大学
  • 31篇佛山博文机器...
  • 9篇北京航空航天...
  • 5篇阿尔伯塔大学
  • 4篇佛山市南海中...
  • 2篇五邑大学
  • 2篇韶关学院
  • 2篇航空航天部
  • 2篇广东省智能制...
  • 1篇东莞理工学院
  • 1篇广东水利电力...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇香港科技大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇惠州市三航无...
  • 1篇广东技术师范...
  • 1篇广东汇兴精工...
  • 1篇中国科学院微...

作者

  • 532篇管贻生
  • 167篇朱海飞
  • 79篇张宏
  • 63篇苏满佳
  • 58篇张宪民
  • 55篇张涛
  • 38篇陈新
  • 29篇王斌
  • 26篇陈炜楠
  • 25篇曾昭恒
  • 19篇江励
  • 18篇吴品弘
  • 17篇周雪峰
  • 17篇张浩
  • 16篇王兵
  • 15篇杨志军
  • 15篇高健
  • 14篇王杰
  • 13篇梁华锦
  • 13篇林旭滨

传媒

  • 16篇机器人
  • 6篇机械工程学报
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇华南理工大学...
  • 3篇机电工程技术
  • 2篇自动化学报
  • 2篇机械强度
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇电子世界
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 43篇2024
  • 54篇2023
  • 40篇2022
  • 44篇2021
  • 52篇2020
  • 74篇2019
  • 45篇2018
  • 33篇2017
  • 23篇2016
  • 18篇2015
  • 13篇2014
  • 26篇2013
  • 21篇2012
  • 23篇2011
  • 13篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1992
共 532 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮式爬杆机器人
本实用新型涉及一种轮式爬杆机器人。采用环状结构，包括有呈半圆环状的第一主支撑架、第二主支撑架、支撑架扣合关节、四个驱动轮总成、电源箱和控制箱，其中第一主支撑架与第二主支撑架通过支撑架扣合关节实现连接；四个驱动轮总成中的两...
管贻生吴品弘苏满佳陈新张宏
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一种铲斗与传送带结合的收集运输装置
本实用新型公开了一种铲斗与传送带结合的收集运输装置，包括护板、护罩、耙、金属网、支架、横轴和传动装置；支架由支撑杆和两边的安装板组成，支撑杆有多个，分别间隔地固定在安装板上；安装板由水平段和倾斜段焊接成一体；倾斜段与水平...
梁华锦管贻生张宪民
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一种机器人离线编程系统及方法
本发明公开了一种机器人离线编程系统及方法，在机器人三维虚拟环境中导入机器人运动学约束条件、机器人工作对象的三维模型、机器人及其工装的三维模型，对提取到的机器人运动路径图元及其位姿信息进行曲线离散化，提取路径点，生成机器人...
管贻生吴鸿敏邓华健毕志强张宏
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一种机器人抛磨力控末端执行器
本发明公开了一种机器人抛磨力控末端执行器，包括旋转部分、直线运动部分、打磨头部分。执行器采用气动马达为动力源，有效的减小了执行器的总质量。避免使用联轴器从而降低了机构的复杂性，结构更加的紧凑。气动马达的旋转运动通过主轴传...
管贻生刘喜能李坚张涛
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一种单自由度柔性微定位平台
本实用新型公开了一种单自由度柔性微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，柔性运动平台包括对称设置两个半部运动机构，每个半部均包括由柔性铰链连接的运动平台和多级差动杠杆这种设计将位移放大...
高健曾昭和汤晖张揽宇何思丰陈新管贻生贺云波简川霞姜永军杨志军
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一种阻尼可调的摆转装置
本发明涉及摆动关节技术领域，更具体地，涉及一种阻尼可调的摆转装置，包括有第一基座、第二基座、转轴，第一基座和第二基座设有支耳，第二基座的支耳设于第一基座的支耳之间，第一基座、第二基座的支耳设有与转轴转动连接的通孔，其中，...
管贻生韦海彬钟玉苏满佳朱海飞
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一种通过环境模型完整度评估以提高单目视觉定位可靠性的方法
本发明公开了一种通过环境模型完整度评估以提高单目视觉定位可靠性的方法，首先建立环境表达模型；然后对建立的环境表达模型进行完整度评估；最后利用完整度评估的结果，对环境建模的完成与否进行判断，当满足要求才停止探索，从而提高最...
张宏陈炜楠朱蕾何力管贻生
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一种基于并联机构的三自由度绳驱动关节模块
本发明公开一种基于并联机构的三自由度绳驱动关节模块，包括自下而上设置的驱动基座、并联机构以及与并联机构顶部连接的多指手，并联机构包括设置于上部的运动平台和设置于下部的固定基座，运动平台和固定基座之间设有运动支链组以及两端...
管贻生梁智豪姜浩张涛
一种水滴直径的测量方法
本发明公开一种水滴直径的测量方法，根据水滴对光的折射和衰减，得到获得被测水滴在光强感应阵列上投影的最大长度L以及最大宽度W；获得被测水滴在光强感应阵列上投影中光强衰减最大的阵列元素；根据均匀水滴的厚度计算公式得到被测水滴...
常士楠管章杰管贻生陈杜王超杨波
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一种双自由度圆柱关节模块
本实用新型公开一种双自由度圆柱关节模块，包括内部设有空腔的外壳，外壳表面设有若干个开口，外壳内部一侧安装伺服驱动控制器，伺服驱动控制器端部通过外壳侧面开口与其他外接的模块连接，双自由度圆柱关节模块还设有竖直穿过外壳上下竖...
曾昭恒管贻生谷世超陈翔陈新
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