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胡晓
作品数:
15
被引量:27
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
金属学及工艺
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合作作者
王人成
清华大学机械工程学院摩擦学国家...
梁斌
清华大学
王松涛
清华大学
王学谦
清华大学
朱晓俊
清华大学
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作者
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胡晓
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王学谦
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梁斌
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液压式三自由度人工髋关节试验机
本发明公开了一种液压式三自由度人工髋关节试验机,液压式三自由度人工髋关节试验机包括:支架;加载液压缸,加载液压缸设在支架上;上驱动平台,上驱动平台与加载液压缸传动连接以在加载液压缸的驱动下可上下移动;两个横向驱动液压缸,...
梁斌
王松涛
刘厚德
王学谦
胡晓
朱晓俊
文献传递
后退时可微屈膝盖的机械膝关节
后退时可微屈膝盖的机械膝关节,属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1),下连接体(2),棘爪(4),槽轮(6),主屈腿弹簧(9)等;棘轮(1)与假肢大腿相连;下连接体(2)与假肢小腿相连;下连接体(2)通过碟簧(3)连接...
王人成
胡晓
杨义勇
张济川
金德闻
王瑞
蒋丹杰
文献传递
植入式骨整合假肢仿生膝关节的设计
植入式骨整合假肢最大的优点在于省去了传统假肢所必须的接受腔,从而避免了由此带来的一系列弊端,代表着下肢假肢未来的发展方向。目前,瑞典和英国的临床试验表明,植入式骨整合假肢具有传统接受腔假肢不可比拟的优越性,同时也暴露了其...
胡晓
王人成
杨义勇
钱兆勇
关键词:
康复工程
文献传递
我国碳税制度之法律构建
胡晓
关键词:
碳税
整体式
大腿假肢用六维力传感器的设计与分析
在行走过程中,大腿假肢的受力非常复杂,其力学性能测试分析对于假肢设计、假肢性能的评估以及膝关节的设计具有重要的意义。植入式骨整合假肢由于没有接受腔,也就缺少了一个缓冲外界冲击载荷的一个重要环节,进而导致在临床试验中产生植...
胡晓
王人成
杨义勇
关键词:
康复医学工程
大腿假肢
六维力传感器
力学性能
文献传递
开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真实现方法
本发明提出一种开架式海洋机器人水池拖拽试验的数值仿真实现方法,包括以下步骤:建立开架式海洋机器人三维数值模型;建立试验水池数值模型,并对流体赋予不同的属性及运动学参数来实现对试验水池的数值仿真;建立数值装配模型,并将开架...
梁斌
王松涛
刘厚德
王学谦
胡晓
朱晓俊
文献传递
多流道传递混合螺杆橡胶挤出机的技术特性分析与研究进展
被引量:1
2005年
多流道传递混合(MCT)螺杆橡胶挤出机是20世纪80年代新出现机型,具有长径比小、温升低、产量大等优点.本文将对其原理、技术特点,以及在90年代由其衍生出来的带销钉的MCT挤出机的研究进展进行评述.
苏和平
王人成
胡晓
关键词:
橡胶
挤出机
橡塑机械
液压式三自由度人工髋关节试验机
本发明公开了一种液压式三自由度人工髋关节试验机,液压式三自由度人工髋关节试验机包括:支架;加载液压缸,加载液压缸设在支架上;上驱动平台,上驱动平台与加载液压缸传动连接以在加载液压缸的驱动下可上下移动;两个横向驱动液压缸,...
梁斌
王松涛
刘厚德
王学谦
胡晓
朱晓俊
6分量应变式力传感器弹性体
被引量:6
2005年
张美芹
王人成
胡晓
关键词:
力传感器
弹性体
生物医学工程研究
步态分析系统
测试系统
人体生物
分数阶PID控制器的有理化实现方法
本发明提出一种分数阶PID控制器的有理化实现方法,包括以下步骤:S1:根据最佳逼近原理得到最佳有理逼近实现准则,并根据最佳有理逼近实现准则建立最佳有理逼近函数;S2:建立分数PID控制器中的分数阶积分项与分数阶微分项的最...
梁斌
王松涛
刘厚德
王学谦
胡晓
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