解则晓
- 作品数：123 被引量：674H指数：15
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 基于共面法的视觉传感器的标定方法被引量：6
- 2006年
- 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度。
- 解则晓程传景金明
- 关键词：视觉传感器RAC
- 四轴自由曲面非接触测量系统被引量：9
- 2002年
- 提出一种四轴复合式自由曲面非接触测量系统,介绍了系统的组成及工作原理。阐述了该系统的两种测量功能,即回转式测量和多角度平面测量,并给出了测量实例。最后分析了系统的测量精度,实验证明本系统的精度优于0.1mm。
- 解则晓徐玉春张国雄
- 关键词：线结构光视觉测量回转工作台
- 超大尺度线结构光传感器现场标定技术被引量：10
- 2015年
- 针对大尺寸三维物体的测量需求,提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值,以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化;采用准一维靶标进行结构光参数标定,提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法,该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明,所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性,且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便,更适用于大尺度现场标定。
- 解则晓刘静晓
- 关键词：传感器线结构光传感器消隐点
- 梯度均值滤波算法消除噪声的研究被引量：1
- 2008年
- 在数据采集与处理系统的量化器的量化单位受系统噪声限制的条件下，提出了一种基于梯度滤波的消除噪声的新方法。该文基于整数论原理^[6]给出了该算法的严格论证，并且采用该算法构建了一量化系统。通过对该测量系统的仿真实验分析可以看出，此算法构建的测量系统比利用统计均值法设计的测量系统对测量数据处理的速度明显提高，实时性强。
- 朱威同解则晓
- 关键词：数据采集与处理
- 深海数据采集系统
- 本发明提供一种深海数据采集系统，应用于水下数据采集器。数据采集系统包括：水下控制器；水下数据采集单元：与水下控制器通信，可接收水下控制器的指令以启动数据采集任务，并将采集数据反馈至水下控制器；水上控制器；数据传输系统：包...
- 迟书凯葛宪威解则晓韩涛贾威郭鹏毅
- 文献传递
- 多视角激光测头及其标定方法
- 本发明是多视角激光测头及其标定方法。该测头包括：三个CCD摄像机和二个激光器，六部件间隔交叉布置，并围绕同一轴线OO′间隔60°均匀分布；三个摄像机的光轴方向与三个激光器的投射方向相交于一点O′；该三个激光器1、2、3投...
- 解则晓王建国朱威同张志伟金明
- 文献传递
- 牙颌模型的三维激光测量及模型重建被引量：8
- 2006年
- 牙颌模型的数据测量是进行口腔修复CAD/CAM的基础。本文采用自制三维激光测量仪对牙颌表面数据进行三维测量,获得了单颗后磨牙缺失的牙颌模型多片三维点云数据。将各片数据在反求软件Surfacer平台上通过三点定位法进行数据拼合,准确地表示出缺失牙上下颌的咬合关系,重建牙颌的实体模型。
- 王树杰隋桂芝解则晓
- 关键词：牙颌模型
- 一种空间自由曲面非接触扫描测量系统的研究被引量：1
- 1998年
- 精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量，这些测量方法存在工作效率低、自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上，提出了一种自由曲面的非接触自动测量方法，介绍了测量系统的构成、曲面边缘的提取、自动扫描方式的规划以及测头跟踪方式等设计要点。
- 解则晓冯国馨张国雄
- 关键词：自由曲面非接触测量CCD
- 基于时间最优的无人机跟踪水上目标的方法
- 本发明提出一种基于时间最优的无人机跟踪水上目标的方法，假设已知待跟踪目标的状态信息，且无人机在水平面与纵向平面内的运动是解耦的，所述方法包括以下步骤，确定跟踪平衡状态；基于跟踪平衡状态构建期望航路，引导无人机运行至期望航...
- 姚鹏迟书凯任凭王琨解则晓
- 文献传递
- 基于海洋特色的自主智能系统教学案例库建设
- 2024年
- 针对现有自主智能系统课程案例库建设主题单一、与实际应用脱节、无法持续改进、缺乏特色等问题,分析控制工程专业学位研究生人才培养需求与本课程内容特点,以无人艇、水下航行器等海洋自主智能系统为课程特色,围绕感知与定位、决策与规划、协同与集群3类主题,提出基于海洋特色的自主智能系统综合案例库建设思路,介绍教学实践过程并说明实践成效。
- 姚鹏王红都杨睿解则晓
- 关键词：专业学位研究生海洋特色案例库
