贾剑平
- 作品数：116 被引量：362H指数：11
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种肩推机健康运动评价方法
- 本发明提供的一种评价肩推机健康运动的方法，首先对用户进行个人情况评价，并采集使用肩推机锻炼时的运动数据，将采集到的数据和肩推机锻炼运动模型相结合，分析计算得出肩推机锻炼时的单个动作评价结果、单组动作评价结果以及多组动作评...
- 刘嘉星贾剑平刘国平汪文博唐慜越周毅
- 文献传递
- 旋转电弧传感器的研制被引量：33
- 2003年
- 介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强 ,旋转速度稳定 ,测位脉冲可靠 ,焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。
- 熊震宇张华贾剑平潘际銮
- 关键词：电弧传感旋转电弧传感器焊缝跟踪焊接机器人
- 电阻缝焊制备铁基非晶涂层温度场数值模拟
- 2024年
- 通过电阻缝焊成功在SUS304上制备出铁基非晶涂层,并测量制备过程的温度热循环.基于Comsol采用电-热耦合的有限元方法,重点分析制备过程电流密度及温度场的动态分布及换热机理,对比温度场的试验和模拟结果可知,相同位置模拟与试验的温度热循环曲线误差很小,验证了电-热耦合方法计算电阻缝焊制备制备铁基非晶涂层温度场的可靠性.结果表明,高电流密度区域主要存在于电极轮正下方粉末层底部的某些点位、以电极轮与粉末层接触面左右两端为中心的邻近区域,铁基非晶涂层制备过程的温度场不仅与电流密度分布相关,还受电极轮移动及涂层与附近区域的热交换所影响,使稳定时,在纵向温度几乎没有变化,在x-z截面呈左边高、右边次之、中间低的“凹”字形分布,相对应的热循环曲线则呈“升-降-升”的整体升温趋势.
- 王文琴徐永东韩召先张超华贾剑平王非凡李玉龙
- 关键词：电阻缝焊电热耦合数值模拟
- 水下局部干法T型坡口焊接过程的有限元分析被引量：2
- 2013年
- 水下焊接温度场分布直接影响焊缝的质量。本研究以Q235-A中厚板T型坡口焊接为例,借助ANSYS软件平台,采用有效措施力求分析的准确性和有效性,对水下局部干法焊接和冷却过程进行三维动态模拟分析,并实现了APDL参数化编程,得到了水下局部干法焊接试件温度场和应力应变场的变化情况及分布规律。
- 贾剑平陈建平刘云龙彭亮刘丹
- 关键词：水下焊接ANSYS
- 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统
- 本发明公开了一种弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统，它包括工业控制计算机，特征是还包括轮式机器人、旋转电弧传感器和机器人驱动控制跟踪器。轮式机器人的前轮为转向轮，采用步进电机控制，后轮为驱动轮，采用交流伺服电机驱动差速器来控...
- 张华徐健宁王海东贾剑平谷争时
- 文献传递
- 低碳钢薄板激光焊数值模拟及工艺
- 2016年
- 在试验基础上,考虑了材料导热系数、对流换热系数、热焓等参数随温度的变化,通过有限元软件ANSYS建立激光薄板焊接的热源模型,模拟激光焊焊接过程,研究其温度场分布。对比试验和模拟结果,得出其焊缝形状基本一致。同时分析焊接电流、脉宽、频率对熔池熔深、熔宽的影响,结果显示,熔深、熔宽与电流成正比,与脉宽和频率成反比。对焊缝组织进行研究,发现焊缝主要由珠光体和铁素体构成,材料性能满足焊接要求。
- 贾剑平刘丹张幸福彭亮毕凯强
- 关键词：激光焊ANSYS数值模拟金相分析
- 规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究被引量：2
- 2006年
- 采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。
- 欧阳快德张华贾剑平徐建宁
- 关键词：旋转电弧规则自调整模糊控制
- 比例模糊滑模控制在焊缝跟踪中的运用被引量：3
- 2009年
- 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的比例模糊滑模控制器。控制器采用基于某阈值的切换方法。当焊缝偏差>4mm时,采用P控制,提高系统的响应速度;当偏差<4mm时,采用模糊滑模控制,实现平滑跟踪,且鲁棒性好。通过对系统仿真和试验,获得很好的焊缝跟踪效果。
- 熊勇张华贾剑平李志刚
- 关键词：焊缝跟踪模糊滑模控制器鲁棒性
- 基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究
- 针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,本文研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏,取得了较好的实验结果,提高了机器人的智能化和适应性。
- 张华熊震宇贾剑平潘际銮
- 关键词：电弧传感器弧焊机器人模糊控制
- 一种提高发动机动力与瞬时扭矩的方法
- 本发明属于内燃机技术领域，公开了一种提高内燃机动力与瞬时扭矩的方法，内燃机工作时，通过增加进入内燃机燃烧室的空气中的氧含量，促进燃料的充分燃烧、提高燃料燃烧速度，提高燃料燃烧效率，降低一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物的排放...
- 王栓柱贾剑平郭俊利
- 文献传递
