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赵丽娜
作品数:
11
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
电子电信
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合作作者
沈娜
南京理工大学
张祥金
南京理工大学
张合
南京理工大学
马少杰
南京理工大学
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机构
11篇
南京理工大学
作者
11篇
赵丽娜
9篇
张祥金
9篇
沈娜
3篇
张合
2篇
马少杰
年份
1篇
2024
3篇
2023
5篇
2022
1篇
2020
1篇
2008
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一种单兵版无人机时序控制方法
本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法,通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输,通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号,包括无人机起飞信号、...
张祥金
查继鹏
沈娜
张合
华抟
郭竞杰
赵丽娜
杜廷蔚
一种计层式全电子安全系统
本发明公开了一种计层式全电子安全系统,包括传感器模块,用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度,并传输至安全控制模块;安全控制模块,包括控制器、存储器;所述存储器用于存储指令,并存储弹丸穿透不同目...
张祥金
杜廷蔚
沈娜
郭竞杰
华抟
李磊新
查继鹏
赵丽娜
城市战场小微型无人机用复合探测与目标识别技术
在军事领域,作为信息化特征显著的武器装备,无人机在现代城市战争中具有独特的优势。携带弹药的小微型无人机可抵达卫星监视死角,近距离接触目标并对其实施精确打击。但城市战场复杂环境一方面对无人机的安全飞行造成了严重威胁,另一方...
赵丽娜
关键词:
无人机
双目视觉
激光雷达
目标检测
航路规划
一种小型八象限周向激光探测装置
本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置,包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元;八象限激光座设有发射腔体和接收腔体;发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔;发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相...
张祥金
吴若愚
沈娜
赵丽娜
姚宗辰
杨雨悦
张合
戴炜
一种小型八象限周向激光探测装置
本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置,包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元;八象限激光座设有发射腔体和接收腔体;发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔;发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相...
张祥金
吴若愚
沈娜
赵丽娜
姚宗辰
杨雨悦
张合
戴炜
文献传递
一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统
本发明公开了一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统,包括主控模块1、主控模块2、SW1开关控制模块、SW2开关控制模块、DW开关控制模块,如附图所示。本发明用于大口径榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制与起爆控制。大口径榴...
张祥金
郭竞杰
沈娜
马少杰
华抟
李磊新
杜廷蔚
查继鹏
赵丽娜
文献传递
土壤源热泵系统运行特性研究分析
目前,土壤热泵系统由于其高效、节能、环保的特性,近年来日益得到人们的重视和推广。南京地区属于典型的冬冷夏热地区,需要有一种节能、清洁、运行稳定的冷热源利用方式来解决本地区的供热制冷问题。土壤源热泵就其系统特点来说,很适合...
赵丽娜
关键词:
土壤源热泵
运行特性
温度场
热泵系统
文献传递
一种基于改进YOLOv4的无人机航拍小目标检测方法
本发明公开一种基于改进YOLOv4的无人机航拍图像小目标检测方法,针对VisDrone数据集,首先对数据集进行统计及分析,然后建立改进的YOLOv4模型,骨干特征提取网络在CSPDarknet53的基础上构建Mobile...
张祥金
赵丽娜
沈娜
华抟
郭竞杰
查继鹏
龚绍欢
杜廷蔚
一种计层式全电子安全系统
本发明公开了一种计层式全电子安全系统,包括传感器模块,用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度,并传输至安全控制模块;安全控制模块,包括控制器、存储器;所述存储器用于存储指令,并存储弹丸穿透不同目...
张祥金
杜廷蔚
沈娜
郭竞杰
华抟
李磊新
查继鹏
赵丽娜
文献传递
一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法
本发明公开一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法。方法包括通过改进斥力势函数解决目标点距离障碍物太近导致的目标不可达问题;定义了飞行代价的概念,飞行代价由路径长度代价、无人机与障碍物之间的距离代价、无人机与无人机之...
张祥金
龚绍欢
沈娜
华抟
郭竞杰
赵丽娜
查继鹏
杜廷蔚
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