赵欣
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 多模卫星组合导航滤波融合算法被引量：2
- 2009年
- 为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法。首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子滤波器,给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法。试验结果表明,该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位,提高了卫星导航系统的精度和可靠性。
- 赵欣王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航联邦滤波
- 一种基于证据距离的D-S改进算法被引量：2
- 2008年
- 针对高冲突下Dempster证据组合规则失效的问题,定义了描述证据可靠程度的可信度的概念,提出了一种改进的D-S组合算法。该方法首先通过证据距离,建立相似性矩阵,确定证据可信度,对证据进行预处理,再采用Dempster规则进行组合。通过仿真算例并与其它改进方法进行对比,验证了新算法在高冲突证据的情况下,可以有效地减小冲突对组合结果的影响,同时提高了证据组合的收敛速度,降低了决策风险。
- 赵欣王仕成司小胜刘志国罗大成
- 关键词：信息融合
- 基于强跟踪滤波的多模卫星容错导航算法被引量：3
- 2009年
- 针对多模卫星系统可能存在故障卫星,而故障卫星的种类和数量往往无法灵活确定,导致系统定位失效的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的多模卫星容错组合导航算法。设计了一种基于单元级融合方式的容错系统结构,即为每颗卫星分别设计基于强跟踪滤波技术的子滤波器和故障检测与隔离器,并提出了一种改进的残差故障检测方法,全局算法采用联邦滤波算法,最终完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计。实验结果表明,该算法能充分利用多个卫星系统的卫星进行定位,同时能够同步检测和隔离多个不同卫星系统的故障卫星,有效提高了系统的定位精度和可靠性。
- 赵欣王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航故障检测与隔离联邦滤波
- 一种改进的高动态GPS信号快速捕获算法
- 2013年
- 用相干平均法进行周期性弱信号检测,要求对信号有一定的先验知识,或通过计算能够确定信号周期,在GPS信号捕获应用中有一定的局限性。基于此,首先改进了传统的相干平均法,不用确定信号周期,直接对中频信号进行频率补偿,使周期满足一定条件,提高了信噪比;然后结合FFT和平均相关算法各自在频谱分析中的优点,分别将其应用于多普勒频移和伪码相位的确定。通过对GPS实测数据和高动态模拟数据进行仿真实验验证,结果表明该算法运算量与传统的快捕算法相比大大减少,并且在较低信噪比的环境下是有效的。
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- 关键词：高动态弱信号快速捕获
- 一种改进的高动态捷联惯导解算算法被引量：11
- 2011年
- 针对高动态环境下较大的不可交换误差难以精确补偿的问题,提出了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代姿态解算算法。首先分析了高动态环境给捷联惯导系统带来的影响,阐述了捷联解算的基本过程;然后对比分析了几种主要的姿态解算算法,针对一般算法难以较好地补偿不可交换误差问题,在旋转矢量多子样二次迭代优化算法的基础上,从提高解算精度和减小计算复杂度两方面进行考虑,研究了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代算法;最后,对改进的算法的性能进行了深入的分析。实验结果表明,在低动态条件下改进的算法和毕卡四元数法姿态解算精度相当,在高动态条件下其精度较毕卡四元数提高约3个数量级。
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- 关键词：捷联惯导系统姿态解算高动态
- 一种基于LS-SVM的联邦滤波故障检测方法被引量：9
- 2011年
- 针对χ2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量.以捷联惯导/卫星/天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析.仿真结果表明,所提出的LS-SVM检测法比残差χ2检验法具有更好的故障检测能力,由此验证了方法的有效性.
- 高运广王仕成刘志国赵欣
- 关键词：组合导航故障检测最小二乘支持向量机联邦滤波
