赵甫 作品数:6 被引量:14 H指数:3 供职机构: 中国航天科工集团公司 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
VxWorks上的一种GUI系统的设计与实现 被引量:5 2006年 VxWorks操作系统原有的图形支持WindML对于开发高级图形应用较困难。CompactGUI系统是采用面向对象、层次化的设计思路,利用SiliconMotion公司的Lynx3DM+芯片的显卡,实现的一套包括2D硬件加速在内的支持基本图元绘制,位图和矢量字体和基本Windows风格控件的GUI系统。 赵甫 李跃 李芳关键词:VXWORKS 图形用户界面 WINDML 基于SVPWM全数字主轴伺服的研究与设计 2016年 详细分析了三相交流异步电机数学模型,以电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术为基础,应用高性能TMS320F28335型DSP设计了全数字主轴伺服,实现了三相交流异步电机的位置控制、转速控制和扭矩控制。在加载测试台上进行一系列实验,结果表明,该主轴伺服具有动态响应快、调速范围宽、控制精度高等特点,能够很好地满足中、高档数控机床的高速、高精度需求。 廖敏 赵甫 赵新咏 王占扩关键词:异步电机 空间矢量脉宽调制 基于ARM和FPGA的经济型数控系统硬件设计与实现 被引量:4 2012年 为解决目前经济型数控系统功能单一、运算能力不强、控制精度较低的问题,提出并实现了一种经济型数控系统硬件设计方案。该方案以ARM处理器EP9315作为主控芯片,应用FPGA实现反馈编码器和进给轴控制功能,并采用单片机MSP430完成模拟主轴控制和A/D采样功能。在实现通用的数控接口功能的基础上,还实现了网络、USB、CAN等通信接口功能,为数控系统网络化和今后的功能扩展提供了多种硬件支持。仿真和系统实验结果表明,该系统样机各项功能、性能达到数控系统的较高水平。 刘更 王清理 孟伟 赵甫 张宝关键词:ARM处理器 现场可编程门阵列 经济型数控系统 硬件设计 基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计 被引量:4 2011年 针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。 梁润汉 王清理 李昕 高玫 廖敏 赵甫关键词:实时以太网 ETHERCAT RTX 伺服驱动器