邓辉
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 在国家新的区域发展战略中武汉的发展定位研究
- 胡树华侯仁勇左继宏牟仁艳杨洁何山郭新民王卫东陈中文邓辉任国岩汪秀婷童泽望杨峰晏敬东张昌勇张浩韩玉陈雪琳
- 项目组于2004年7月参与了武汉市政府计委的武汉市“十一五”重大前期研究课题招投标并中标， 2004年8月签订研究合同书并立项。该项目对管理学、区域经济学理论与实践的结合作了有益的探索，研究成果将成为政府和有关部门制定武...
- 关键词：
- 关键词：区域经济学城市管理
- 综合动态图卷积和局部关系卷积的点云分类与分割
- 2023年
- 针对大多数深度学习网络忽略了点云的局部特征信息,对局部特征的提取能力不足的问题,该文将基于动态图的特征拼接和局部域关系卷积深度学习网络结合起来,进行点云分类和分割。提出的方法通过动态图卷积网络提取特征,获得包含更多信息的特征点。再次构建局部邻域,将特征点作为输入,寻找特征点之间的低维关系。最后通过关系卷积实现点云的分类和分割。实验表明,所提出的方法在点云分类上的总体准确率(OA)达到93.8%,比PointNet、DGCNN、RS-CNN和MSHANet分别高4.6%、0.9%、0.9%、2.5%。所提方法在部件分割上的平均交并比(mIoU)分别高于PointNet、DGCNN、RS-CNN和LRC-Net。所提出的方法在语义分割上的OA和mIoU比PointTransformer分别高2.1%和1.1%。
- 陈西江陈西江邓辉花向红花向红
- 基于方向编码与空洞采样的室内点云物体分割
- 2024年
- 针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息.然后使用邻域特征提取层自动加权融合邻域特征为更具有代表性的单个特征点.最后结合空间注意力机制,增加远程点之间的联系.在S3DIS数据集上进行物体分割实验的结果表明,所提方法的OA和mIoU比PointWeb高1.3个百分点和4.0个百分点,比基线方法 RandLA-Net高0.6个百分点和0.7个百分点,使用空洞采样与方向编码能够有效地提高点云的语义分割精度.
- 李彭陈西江赵不钒宣伟邓辉
- 关键词：三维点云
