邱德敏
- 作品数：3 被引量：16H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 测控天线控制系统的抗扰动设计
- “十二五”规划期间，随着我国航天事业的蓬勃发展，面向载人航天器空间交会对接、月球与深空探测、空间目标识别等不同任务需求的测控设备应运而生，对测控天线的跟踪指向精度、抗扰能力和可靠性提出了更高要求。本文以某型号航天测控天线...
- 邱德敏
- 关键词：航天测控天线控制天线设计
- 文献传递
- 大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统被引量：16
- 2013年
- 为了改善风载荷干扰对深空探测天线跟踪精度和寿命的影响,设计了位置环线性自抗扰控制器。由于扰动观测器可以改善系统性能,本文基于电机动力学机理,将电流与速度的反馈与负载的影响作为总扰动的一部分,通过静态增益对前向通道的惯性环节进行近似,极大地降低了扩张状态观测器的阶次;采用在线估计和补偿策略,抑制了风载荷干扰对控制系统的不利影响;利用描述函数法分析了包含摩擦特性的非线性系统闭环特性,说明这种控制策略可以避免极限环的产生。最后,开展了数学仿真和现场试验。在一深空探测系统上的应用结果显示,提出的控制策略超调比原产品减少了34%,抗击阵风干扰能力提高了60%,跟踪精度提高显著。得到的结果表明设计的控制策略提高了系统抗风干扰的能力。
- 孙明玮邱德敏王永坤陈增强
- 关键词：扩张状态观测器描述函数法极限环
- 基于ADRC的天线控制系统设计
- 为解决大型测控天线控制系统在复杂环境下的高精度跟踪控制问题,设计了一种基于自抗扰控制策略的新型天线控制系统,通过扩张状态观测器从系统响应的输入、输出信号中估计出干扰与总不确定项,从而在不需要精确建立天线模型的前提下,对风...
- 邱德敏李玉瑄邵军飞
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器鲁棒性
- 文献传递
