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郑春晖

作品数：56 被引量：33H指数：4
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 47篇机器人
  • 11篇接口
  • 8篇总线
  • 8篇机器人运动
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇服务机器人
  • 5篇特种机器人
  • 5篇控制系统
  • 4篇电机
  • 4篇多传感器
  • 4篇多传感器融合
  • 4篇信号
  • 4篇遥控
  • 4篇遥控系统
  • 4篇移动机器人
  • 4篇运动控制
  • 4篇图像
  • 4篇驱动控制

机构

  • 56篇沈阳新松机器...
  • 2篇沈阳建筑大学
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇北京凯艺玩具...

作者

  • 56篇郑春晖
  • 39篇徐方
  • 21篇曲道奎
  • 20篇邹风山
  • 20篇贾凯
  • 15篇谭波悦
  • 15篇李燊
  • 15篇杜振军
  • 14篇李学威
  • 8篇刘晓帆
  • 7篇王海鹏
  • 6篇何以刚
  • 6篇褚明杰
  • 5篇李崇
  • 5篇姜杨
  • 4篇郭海冰
  • 4篇宋吉来
  • 4篇王金涛
  • 3篇邵建国
  • 3篇魏辉

传媒

  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇企业技术开发
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电子工程师
  • 1篇科技广场

年份

  • 4篇2016
  • 15篇2015
  • 5篇2014
  • 9篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
定位机器人运动轨迹的方法和装置
一种定位机器人运动轨迹的方法及装置，包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体，机器人控制器向脉冲控制器发送指令，脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转，脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数，并对...
徐方曲道奎邹风山贾凯李崇刘晓帆宋吉来郑春晖
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一种井下用搜救机器人
一种井下用搜救机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆外壳、两套对称的行走系统、各自独立的摆臂系统及控制系统，控制系统、行走系统及摆臂系统的传动机构置于防爆外壳内，控制系统与驱动机构连接，在所述防爆外壳上方还设置有机械...
王长龙李学威徐方贾凯郑春晖邵建国何以刚董吉顺
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特种机器人机械臂遥控系统
本发明公开了一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述...
郑春晖徐方曲道奎谭波悦李燊杜振军褚金钱李学威
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多核CPU多操作系统的控制器
本发明提供一种多核CPU多操作系统的控制器，包括硬件部分与软件部分，所述硬件部分包括：多核CPU；内存模块；通信模块，至少包括总线通信模块、串行通信模块、网络通信模块，用于与所述上位机、外部设备及运动控制器进行通信连接；...
钱益舟邹风山刘晓帆董状宋吉来郑春晖
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工业机器人奇异点处理方法及装置
本发明公开了一种工业机器人奇异点处理方法及装置，该方法包括：建立所述工业机器人的运动学模型，获取所述工业机器人运动学的正反解；根据所述工业机器人的运动学的正反解，获取所述工业机器人处于奇异点的条件值；根据所述条件值判断所...
徐方曲道奎黄玉钏邹风山杜振军郑春晖
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基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法
本发明公开了一种基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法，包括以下步骤：a.将待标定的机器人放置于相机的下方，使机器人本体坐标系的原点被激光照射到；b.获取激光发射器所发射的激光光心的位置；c.获取激光光心原点与机器人本体...
邹风山曲道奎徐方宋吉来李崇刘晓帆王金涛郑春晖
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陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣被引量：5
2013年
针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术,填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和新概念,引导老年人陪护机器人产品的发展,为解决我国人口老龄化等带来的重大社会服务问题奠定基础。
陶永王田苗孙书仑刘加郑春晖郑世杰梁旭张欣
关键词：陪护机器人声纹识别欠驱动
一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法
本发明涉及一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法，包括以下步骤：建立机器人坐标系，以机器人当前位置为圆心，在坐标原点模拟激光发射N条射线作为机器人运动的候选方向；激光信息分组，在每组中选择障碍点，将障碍点映射到机器人坐标...
李燊郑春晖杜振军徐方潭波悦
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新松机器人产业发展及应用被引量：5
2011年
智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家，都非常重视智能机器人技术的研究，将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将形成一个大产业，而且将对国家的综合国力，对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。
徐方邹风山郑春晖
关键词：机器人产业机器人技术可持续发展综合国力大产业
洁净天车避障控制系统
本发明提供了一种洁净天车避障控制系统，通过避障传感模块检测洁净天车工作区域的避障信息，避障接口模块获取避障信息，主控逻辑模块采集避障接口模块获取的避障信息，中央处理模块采集避障接口模块获取的避障信息，并结合洁净天车所处位...
徐方褚明杰曲道奎邹风山郑春晖刘世昌
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