金挺
- 作品数:14 被引量:45H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国航空科学基金北京航空航天大学博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种简单有效的特征融合粒子滤波跟踪算法
- 粒子滤波算法是解决非高斯非线性条件下目标跟踪的实用算法,其优点在于能够融合目标的多种特征信息。灰度分布特征和直方图分布特征是灰度图像的重要特征,其各自的优点突出但也都存在一定的应用局限,只采用其中的单一特征往往不能得到稳...
- 金挺周付根白相志
- 关键词:粒子滤波灰度分布特征
- 文献传递
- 利用核密度估计的空基视频运动目标检测被引量:12
- 2011年
- 介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法。首先,采用特征点对应法进行全局运动估计,根据特征点间的相互位置关系,剔除无效的特征点对,提高全局运动估计精度,并通过背景运动补偿,获取背景相对静止的图像序列;采用非参数核密度估计法进行背景建模,通过背景差分法实现运动目标检测,同时分析了检测噪声产生的主要因素,并采用检测噪声抑制方法,有效抑制了由背景补偿误差引入的大量检测噪声;最后,结合背景差分检测结果与连续帧间运动信息,实现背景更新过程能够适应目标运动状态的改变,提高了背景模型的鲁棒性。实验结果表明:该算法能够有效实现空基视频运动目标检测。
- 金挺周付根白相志
- 关键词:运动目标检测核密度估计自适应背景更新
- 一种空基平台悬停视频稳像方法
- 一种空基平台悬停视频稳像方法,首先选定视频序列中的某一帧图像作为参考帧,用尺度不变特征变换的特征提取方法对参考图像与该视频序列当前图像提取特征点,以欧氏空间距离作为特征匹配判据进行特征点的初次匹配,形成特征匹配点对,根据...
- 周付根林锦梅金挺
- 文献传递
- 新型Top-hat变换及其在红外小目标检测中的应用被引量:25
- 2009年
- 为了简单有效地提高Top-hat变换的目标检测能力,降低噪声及复杂背景对其性能的影响,提出了一类新的Top-hat变换。首先分析了经典Top-hat变换的缺点,然后用两个不同但互相关联的结构元素重新组织经典Top-hat变换的运算形成新型Top-hat变换。接着分析了新型Top-hat变换和经典Top-hat变换的不同,并详细分析了由此产生的新特性。由于新型Top-hat变换中的两个结构元素充分考虑了目标区域与其周围区域的差异,使得新型Top-hat变换不仅能抑制经典Top-hat变换的缺点,而且能增强其目标检测能力。实验结果表明,新型Top-hat变换较经典Top-hat变换和其他常用算法能更好地检测复杂背景下的红外弱小目标。
- 白相志周付根解永春金挺
- 关键词:目标检测红外弱小目标
- 互相关跟踪算法的多核DSP快速实现被引量:2
- 2013年
- 针对光侦系统的目标快速跟踪问题,提出了一种用多核数字信号处理器(DSP)高效实现归一化互相关(NCC)跟踪算法的方案。该方案充分利用德州仪器(TI)最新的6678 DSP的资源和特性,大大提高了跟踪算法实现效率。首先通过增加CPU内核对高速缓存(CACHE)控制器的刷新和失效,解决了多核按照可缓存的方式共享图像数据时出现的存储器一致性问题;其次利用CACHE数据预取机制对相关系数NCC的计算方法做了改进,优先访问同一条CACHE线中的图像数据,使效率提升15%以上;最后提出一种多核间并行计算的机制,通过在从核上设置代理任务来处理主核的并行计算请求并反馈计算结果,8核加速比达到7倍以上,优于开放多处理(OpenMP)标准的效果。该方案在100FPS高帧频舰船目标跟踪系统中运行稳定且可以应用于其他需要快速跟踪的场合。
- 田立周付根孟偲白相志金挺
- 关键词:多核并行计算
- 一种简单有效的特征融合粒子滤波跟踪算法被引量:2
- 2007年
- 粒子滤波算法是解决非高斯非线性条件下目标跟踪的实用算法,其优点在于能够融合目标的多种特征信息。灰度分布特征和直方图分布特征是灰度图像的重要特征,其各自的优点突出但也都存在一定的应用局限,只采用其中的单一特征往往不能得到稳定的跟踪结果。因此,提出一种将两种特征相融合的粒子滤波跟踪算法,将特征匹配的相似度融合到粒子权值的计算中,在保持特征原有优点的同时,利用二者的互补性,提高跟踪过程的稳定性。实验结果表明,采用灰度分布与直方图分布特征相融合的粒子滤波算法能更有效地跟踪目标。
- 金挺周付根白相志
- 关键词:粒子滤波灰度分布特征
- 空基平台悬停视频的稳像算法
- 当空基平台在空中悬停,为了实现固定场景交通监测,需进行固定视野的视频稳定处理以消除下视拍摄时空基平台自身的运动和风速等引起的抖动,实现稳定观测.
本文采用sift特征提取及欧氏距离初步匹配,依据背景特征点相对位...
- 林锦梅周付根金挺佟爱华
- 关键词:特征提取稳像算法
- 文献传递
- 基于双模视频的存储与传输系统的设计
- 2007年
- 简述了双模视频的存储与传输的应用需求、MPEG-4标准特性的概念,详细说明视频发送和接收的过程,最后在此基础上提出了一种基于双模视频的存储与传输系统的设计方案。该方案首先给出了系统的设计框架,然后阐述系统的具体运行流程,最后详细地阐述了系统各模块的设计。实验结果表明,系统在目标检测与跟踪的应用中具有较好的应用价值。
- 甘震周付根金挺
- 关键词:MPEG-4
- 一种改进的高精度视频帧间匹配算法
- 为实现视频帧间图像的精确匹配,研究了图像的特征提取和匹配问题。将SIFT特征提取算法应用于视频帧间图像的匹配,并提出了一种改进的匹配算法。该方法首先采用关键点特征向量的欧式距离判定视频中某两帧图像的特征点相似性,进行粗略...
- 佟爱华周付根金挺林锦梅
- 关键词:SIFT特征欧式距离
- 文献传递
- 一种改进的高精度视频帧间匹配算法
- 为实现视频帧间图像的精确匹配,研究了图像的特征提取和匹配问题。将SIFT特征提取算法应用于视频帧间图像的匹配,并提出了一种改进的匹配算法。该方法首先采用关键点特征向量的欧式距离判定视频中某两帧图像的特征点相似性,进行粗略...
- 佟爱华周付根金挺林锦梅
- 关键词:图像匹配
- 文献传递