陈磊
- 作品数：34 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于贝叶斯神经网络的行人轨迹融合预测方法
- 本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的行人轨迹融合预测方法，属于行人轨迹预测技术领域。本发明的方法利用贝叶斯神经网络模型随机分布的权值和阈值参数，为神经网络引入不确定性进行正则化、引入先验分布和后验分布来描述模型参数的不确定...
- 陈磊王莉王皓帅邓鑫董钊岐
- 一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置
- 本发明涉及一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置，属于机器视觉领域。本发明包括三目摄像机采集模块、立体视觉计算模块、数据传输模块三部分。三目摄像机采集模块包含呈直角位置关系的三个彩色图像传感器，实时同步采集场景彩色图像R...
- 贾云得陈磊梁玮李鸣翔
- 文献传递
- 基于深度强化学习的无人车的决策方法
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人车的决策方法，尤其涉及一种基于深度强化学习的无人车的智能决策方法，属于无人车智能决策技术领域，本发明提供了一种基于深度强化学习的无人车的决策方法，建立了多种突发情况下的无人车携带军事装...
- 陈磊孙镇鑫朱春丽
- 有色噪声驱动的FIRMIMO信道的盲辨识与盲均衡
- 该文主要研究了有色噪声驱动的FIRMIMO信道的盲辨识和盲均衡技术.首先,该文介绍了盲辨识与盲均衡的基本概念,并对其在各领域的应用进行了分析,对其各领域的一般情况建立了模型.并介绍了盲辨识的基本理论,在此基础上研究了常用...
- 陈磊
- 关键词：盲辨识二阶统计解相关
- 文献传递
- 一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法
- 本发明涉及无人机的三维位置或航道控制技术领域，具体提出了一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法，包括基于无人机自身策略和观测计算得到当前时刻的最优航向角；随后根据无人机动力学模型、运动学约束与扰动流场法得到下一...
- 陈磊吴其臻吕金虎徐彬刘克新
- 交互式机器人立体视觉感知方法
- 陈磊
- 关键词：立体视觉视觉感知
- 谐振器式SAW应变传感系统构建及应用研究
- 针对运动物体及内置物体应变状态难以实时监测的难题,提出在被测件表面贴装声表面波传感器,利用射频技术激发传感器,并接收回波信号进行检测,从而实现对被测件表面应变状态的实时监控。并以悬臂梁为加载平台,通过对不同应变状态下传感...
- 陈磊徐春广肖定国周世圆
- 关键词：声表面波谐振器传感系统回波信号频谱分析
- 文献传递
- 一种基于FPGA片外存储器的数据调用方法
- 本发明提供一种基于FPGA片外存储器的数据调用方法，将特征图的数据逐行按顺序存储在fifo中，每次读写操作，前M个fifo输出当前存储的第一个数据，后M个fifo将当前存储的第一个数据回写到比其编号小L‑M的编号对应的f...
- 龙腾魏鑫陈禾陈磊陈亮
- 文献传递
- 一种基于立体视觉的人与机器人交互技术
- 本文搭建了一个具有立体视觉的交互式移动机器人系统,并提出一种基于立体视觉的人与机器人交互方法。本方法首先利用人类的共性表观信息对机器人进行离线训练,使得机器人可以自主地感知到交互目标并正确地与其建立交互;在交互过程中,机...
- 杨蛟龙陈磊贾云得
- 关键词：立体视觉视觉感知
- 文献传递
- 一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法
- 本发明涉及一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法，属于机器人自主规划控制技术领域，解决了现有技术中的区域覆盖方法难以以较少的重复路径对任意形状目标区域进行全覆盖的问题。本发明的方法融合了生成树栅格和其他栅格，提高了区域...
- 陈磊汤宇轩徐彬张军
