马春来
- 作品数：12 被引量：76H指数：5
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 改进的UPF在GPS/INS导航中的应用
- 2014年
- 针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscented Kalman Filter)算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。
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- 关键词：全球定位系统组合导航
- 基于攻防图的网络主动防御策略选取研究被引量：6
- 2015年
- 传统的网络主动防御策略选取方法在网络状态重要性和攻防策略依存性上考虑不足,并存在计算冗余问题。通过在攻击图中融入防御动作,提出了基于模式匹配的攻防图生成方法。结合攻防图,给出节点重要性和攻击前提概率的定义,改进现有收益量化方法。运用自顶向下广度优先算法遍历攻防图节点生成收益矩阵,减少了计算冗余,在此基础上选取纳什均衡策略对和最优主动防御策略。最后,运用实例验证了所提方法的可行性和有效性。
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- 关键词：网络主动防御非零和博弈
- 混合SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用被引量：1
- 2013年
- 建立了GPS/INS(Global Positioning System/InertialNavigation System)紧组合模式下的线性/非线性模型,针对SRUKF(Square Root Unscented Kalman Filter)不能与该模型达到最佳匹配的问题,提出一种基于混合滤波思想的SRUKF。将时间更新分为两个阶段:利用线性状态方程得到状态的一步预测并根据该值构造Sigma点,求取Sigma点加权和以实现对量测值的一步预测。新的算法省去了线性状态方程的UT(Unscented Transform)环节,在保证滤波精度的前提下,降低了计算量。将改进的算法应用于已建立的模型,仿真实验表明,相比于UKF(UnscentedKalman Filter)及SRUKF,该算法不仅能够有效获得导航参数的精确估计,还具有较强的实时性,发挥出了算法的最佳性能。
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- 关键词：混合模型混合滤波GPSINS组合导航
- 改进的UPF在GPS/DR组合导航系统中的应用被引量：1
- 2013年
- 提出了基于全局采样的UPF算法,解决了UPF因其计算量大而难以应用于GPS/DR组合导航中的问题。新的算法通过结合最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF产生建议分布,省去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,减小了UPF的计算量。对状态变量为6维的GPS/DR组合导航非线性模型进行仿真实验,结果表明改进的UPF能够以较小的计算代价,实现对组合导航状态变量的精确估计。
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- 关键词：GPS
- IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用
- 2014年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.
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- 关键词：组合导航系统全球定位系统惯性导航系统混合模型交互式多模型
- 一种基于随机森林的LBS用户社会关系判断方法被引量：8
- 2016年
- 根据LBS用户位置信息对用户之间是否存在社会关系进行判断,是基于位置大数据的情报挖掘领域中的一个新兴问题,可为群体发现及社团划分提供信息支撑。以时空共现理论为依据,将时空共现区特征归纳为4类,提出了一种基于随机森林的用户社会关系判断方法。该方法包括特征选择和训练分类环节。首先,针对特征空间存在不相关和冗余特征而影响判断性能的问题,提出一种基于Fisher准则和χ2检验的特征选择算法,对无关、冗余特征进行剔除;然后采用随机森林进行分类判断,克服了现有方法训练速度慢、容易过拟合的问题。以LBSN用户Check-in数据为例进行的实验结果表明,该方法能够以较低的计算代价和较高的准确率实现社会关系的判断。
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- 一种基于簇中心点自动选择策略的密度峰值聚类算法被引量：47
- 2016年
- 针对基于密度峰值的聚类算法(CFSFDP)无法自行选择簇中心点的问题,提出了CFSFDP改进算法。该算法采用簇中心点自动选择策略,根据簇中心权值的变化趋势搜索"拐点",并以"拐点"之前的一组点作为各簇中心,这一策略有效避免了通过决策图判决簇中心的方法所带来的误差。仿真实验采用5类数据集,并与DBSCAN及CFSFDP算法进行了对比,结果表明,CFSFDP改进算法具有较高的准确度及较强的鲁棒性,适用于较低维度的数据的聚类分析。
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- 关键词：聚类DBSCAN
- 一种基于移动周期模型的个人重要地点推断方法被引量：2
- 2016年
- 提出了一种针对LBS(Location Based Services)目标用户的个人重要地点推断方法.该方法采用基于位置熵的剪枝预处理策略,该策略以位置熵为参考依据,对周期性不强的数据进行剔除,保证了数据的可靠性;采用EM(Expectation Maximization)算法对PMM(Periodic Mobility Model)模型参数进行估计,实现了对目标用户个人重要地点的推断.以Geolife及Reality Mining数据集为例进行实验.结果表明:在合理的参数取值条件下,相比于其他推断方法,该方法具有较高的准确率及较低的参数估计误差,对目标用户家庭位置及工作地点的推断具有一定参考意义.
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- UKF改进算法在组合导航INS误差校正中的应用被引量：4
- 2014年
- 针对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法与全球定位系统/惯性导航系统(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)组合导航模型不匹配,且鲁棒性不足,难以适应INS元件的随机性和突变性的问题,提出了一种UKF改进算法。该算法有效结合了混合滤波思想、平方根滤波技术及交互式多模型结构,分别克服了算法与线性/非线性模型不匹配,协方差矩阵非正定以及参数设置难以适应模型不确定性的问题。仿真实验分别考察了新算法在INS平台角初始大误差及加速度计零偏突变两种情况下的表现。实验表明,新算法在估计精度及鲁棒性方面比UKF有较大提高,能够有效校正INS元件产生的随机和突变误差。
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- 关键词：无迹卡尔曼滤波混合滤波交互式多模型
- 基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用
- 2014年
- 针对UPF(unscented particle filter)在GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的应用中存在的计算量过大的问题,提出了一种基于全局采样的RBUPF(Rao-Blackwellized unscented particle filter)算法。该算法引入Rao-Blackwellized滤波思想,降低状态空间中非线性状态的维度;采用全局采样策略,对粒子集运用UKF(unscented Kalman filter)得到建议分布。仿真实验表明:这两方面的改进有效的降低了算法的计算量,且在保证较高估计精度的基础上,减小了粒子退化发生的可能性。
- 朱立新孟马春来
- 关键词：混合模型GPS/INS组合导航
