高永强
- 作品数:29 被引量:107H指数:5
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- 相关领域:机械工程兵器科学与技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 装甲车辆驾驶动作模糊模式识别研究被引量:1
- 2012年
- 针对装甲车辆驾驶技能等级评判系统中,如何将驾驶训练过程中采集的驾驶动作数据还原成实际驾驶操作动作的瓶颈问题,采用模糊模式识别的方法,实现了对无限长待识序列数据的识别,并通过对实车采集数据的分析,验证了识别的有效性和准确性。
- 荆强罗剑高永强刘义乐
- 关键词:装甲车辆驾驶技能模糊模式识别
- 导弹着靶姿态和着靶过程测量方法被引量:3
- 2008年
- 分析了导弹落地高速瞬间流逝过程测量系统的特点。对高速摄像机的布站方案进行了研究.提出利用高速数字摄像机。采用交会条件和非交会条件2种不同的布站方案来测量母弹抛撒后的子弹着靶姿态和着靶过程,推导出测量记录数据处理方法.实验证明,采用非交会布站测量子弹着靶过程是可行的.
- 王平张进秋高永强
- 关键词:测量方法
- 加速度输入的履带车辆悬挂系统LQR控制建模与仿真
- 2012年
- 建立了以加速度作为路面激励输入信号,且考虑非悬置质量的履带车辆二自由度二分之一车辆力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。基于线性二次型(LQR)最优控制理论的主动控制算法得出最优控制力,依据磁流变阻尼器半主动限界Hrovat控制算法追踪最优控制力,实现悬挂系统磁流变阻尼半主动控制。对典型正弦路面激励下履带车辆悬挂系统的主动、半主动控制效果进行了仿真,并与被动控制效果进行比较。结果表明,建立的力学模型可信,算法能很好控制车体位移和加速度。
- 高永强张进秋王洪涛张建
- 关键词:仿真磁流变阻尼加速度
- 磁流变液高速剪切特性测试方法及装置研究
- 为了研究磁流变液(MRF)在高剪切率应用场合的流变特性,设计了一种基于流动模式的MRF流变特性测试装置.利用平行板模型得到了MRF的性能参数关于阻尼通道的结构参数、压力梯度的解析解,并分析了流体的流态变化,为高剪切率条件...
- 彭志召张进秋高永强张磊
- 关键词:磁流变液流变特性流变仪
- 磁流变减振器变阻尼特性对车辆平顺性的影响被引量:5
- 2013年
- 对盘形缝隙磁流变减振器阻尼特性进行理论分析和实验研究后,得出该减振器阻尼特性、磁感应强度与活塞运动速度之间的关系式。在不实施控制策略的前提下,利用2自由度悬挂系统分析了磁流变减振器阻尼特性变化对车体垂直振动加速度均方响应和动行程均方响应的影响,指出活塞在高速运动时难以对磁流变减振器进行变阻尼控制的原因,同时得出磁流变减振器阻尼特性随活塞运动而变化的特性对悬挂系统的影响,为其在车辆悬挂系统半主动控制中的实际应用提供了有价值的理论依据和实验结果。
- 高永强张进秋岳杰彭志召
- 关键词:振动与波磁流变减振器阻尼特性平顺性磁感应强度
- 基于ON-OFF算法的悬挂振动控制系统设计被引量:2
- 2013年
- 针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出,并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明,控制器可大幅提高控制精度,该控制系统控制效果明显。
- 岳杰张进秋高永强彭志召宋征
- 关键词:振动控制控制系统磁流变阻尼器AT90CAN128
- 汽车半主动悬架系统的频域控制方法
- 本发明公开了一种汽车半主动悬架系统的频域控制方法,包括:测车身垂直加速度<Image file="DDA00002998223200011.GIF" he="15" imgContent="undefined" imgF...
- 张进秋彭志召毕占东高永强李国强齐子元祝曙光
- 文献传递
- 磁流变液高剪切率特性测试方法及装置被引量:4
- 2014年
- 为了研究磁流变液(magnetorheological fluid,简称MRF)在高剪切率应用场合的流变特性,设计了一种基于流动模式的MRF流变特性测试装置。利用平行板模型得到了MRF的性能参数关于阻尼通道的结构参数、压力梯度的解析解,并分析了流体的流态变化,为高剪切率条件下MRF流变特性的测试提供了理论依据。通过实验得到了阻尼通道中磁感应强度与励磁电流的关系,分析并排除了MRF流变特性测试的影响因素。最后,使用该装置对本研究小组配置的MRF试样进行了测试。结果表明,MRF的剪切屈服强度随活塞速度的增大而减小,设计的流变测试装置的剪切率可达到2.5×105/s,能满足高剪切率条件下MRF流变性能测试的特殊要求。
- 彭志召张进秋高永强张磊
- 关键词:磁流变液流变特性流变仪
- 履带车辆悬挂参数变化对悬挂特性影响分析被引量:2
- 2013年
- 通过确定实际履带车辆的简化条件,建立了二自由度车辆悬挂系统模型,得出了车身加速度、悬挂动行程、负重轮相对动载荷对路面输入的幅频特性,分析了悬挂刚度、阻尼系数、负重轮胶圈刚度和非悬置质量等参数变化对悬挂传递特性的影响。结果表明,在进行车辆悬挂系统设计和振动控制时,必须考虑悬挂系统参数的匹配问题和参数变化对振动控制的影响。
- 岳杰张进秋高永强彭志召彭颜铭
- 关键词:履带车辆幅频特性
- 基于LabVIEW的半主动悬挂振动实验台测试系统设计被引量:2
- 2008年
- 运用LabVIEW编程语言实现半主动悬挂系统振动智能控制。调用MSComm控件实现同主轴伺服电机控制器和PWM电流源的串口通讯;采用动态控制技术实现对主轴电机控制程序的调用;实现对实时振动信号的采集与分析;设计验证半主动控制算法控制效果的MATLAB Script节点。
- 高永强张进秋冯占宗王洪涛
- 关键词:监控系统串口通信