高炳微
- 作品数：49 被引量：90H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于改进LuGre摩擦模型的阀控缸系统非线性控制策略研究被引量：3
- 2023年
- 针对具有高度非线性的电液伺服系统控制问题,提出了一种适用于伺服系统的摩擦模型,利用遗传算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型,并将其作为前馈补偿加入非线性控制中,以减小摩擦非线性对电液伺服系统的影响。为解决伺服系统换向过程中易出现的抖振现象,设计了一种基于摩擦模型前馈补偿的模糊变系数自抗扰控制器。基于类双曲正弦函数设计了状态误差反馈控制部分,平滑切换点处的输出抖动,在此基础上结合模糊自适应控制方法,通过误差和误差微分对非线性状态反馈系数进行调节。研究表明,上述控制策略能够有效提高系统响应速度、收敛速度、稳定性和鲁棒性,降低了对摩擦的过补偿、欠补偿的影响,对伺服系统换向和速度零点处的抖振具有较好的抑制作用。
- 高炳微申伟戴野关昊
- 关键词：自抗扰模糊自适应
- 一种基于GWO优化的SLM成型件变形量模型预测方法
- 本发明公开了一种基于GWO优化的SLM成型件变形量模型预测方法，属于增材制造领域，该方法根据变形量受各工艺参数的影响程度、变化趋势均不相同，最优参数无法确定，建立了SLM的BP神经网络模型，并利用GA对BP神经网络进行了...
- 高炳微彭立卿孙志昕石敬瑶秦明敬
- 一种SLM型3D打印机的新型底板
- 一种SLM型3D打印机的新型底板，与传统3D打印机底板不同的是，本新型底板具有开设有五个凹槽缸，凹槽缸分别为两个废料收集缸，两个供料缸和一个成型缸，在供料缸的顶部安装有可由电机控制开合的挡板，挡板的作用是用来防止由刮刀装...
- 高炳微赵宏建郑麟韬张威
- 折叠两用自行车
- 本发明公开了一种折叠自行车，包括中车架、前车架和后车架，代步功能前车架与后车架锁扣联接，限制前车架与后车架的相对位置，购物功能中车架连杆两端的垂直杆，分别在前车架与后车架内滑动到挡板，并且垂直杆与中车架销钉连接，可先后实...
- 高炳微卫元启朱楚轩
- 文献传递
- 一种狼牙头沥青混凝土道路破碎机
- 本发明涉及一种狼牙头沥青混凝土道路破碎机，由对接弯头，第一连接杆，第二连接杆，液压缸，截割部，再加上行走部，共同组成了一套完整的体系；对接弯头与行走部通过螺栓对接，第一连接杆在行走部的驱动下带动第二连接杆、液压缸和截割部...
- 邵俊鹏郭云雨高炳微
- 文献传递
- 液压四足机器人单腿关节解耦控制及力/位切换控制研究
- 液压四足机器人作为冗余传动的代表，运动支链间的多自由度运动耦合给机器人多关节协调运动带来极大挑战。在机器人行进时伴随着落足时刻的地面冲击，使得机器人在进行力和位置切换时存在一定的抖动。因此，如何实现液压四足机器人腿部各关...
- 高炳微
- 文献传递
- 基于多孔结构的非密实铸型
- 本发明提出了基于多孔结构的非密实铸型，包括：型壳，由铸件型腔、浇注系统型腔和冒口型腔组成；承压结构，位于型壳的底部，固定支撑铸型；控温结构，位于需要激冷或冒口周围，提供控温介质的流道；桁架结构，构成铸型完整形貌；传感器，...
- 左双宁高炳微于广滨张凯强钟坦谊宫振鹏
- 新时代高校样板党支部建设实践与思考——以哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械设计及其自动化系党支部为例被引量：2
- 2023年
- 高校基层党支部建设是党建工作的重要内容,是高校“双一流”建设的需求,是打造支部战斗堡垒作用、发挥党员模范先锋作用的有力保障。哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械设计及其自动化系党支部以创建样板党支部为契机,以专业建设为统领,以教学科研水平提升为动力,以凝聚党的组织力和战斗力为重点,以推动专业教学科研水平为落脚点,形成一套将党支部的政治、思想、组织、作风和纪律建设贯穿于专业教学科研的工作机制,为推动高校内涵式发展保驾护航。
- 陈涛高炳微戴野李兆龙解宝成
- 关键词：党支部建设教学科研
- 单片机原理与接口技术实验教学改革和探索
- 单片机与接口技术课程是典型的以应用为主的课程，不论是理论课还是实验课，只有立足于应用，才能有效提高教学效果。提高实验课程的综合性，既能拓宽学生的思路，了解工业中的典型应用，提高学生对生产实践的认识，又能使学生从更深层次理...
- 杨晓冬郭华于晓东张艳芹王晓晶孙桂涛高炳微
- 关键词：单片机原理接口技术实验教学
- 基于改进萤火虫算法的摩擦模型参数辨识及补偿被引量：2
- 2023年
- 针对影响电液伺服系统跟踪性能的非线性摩擦干扰问题,提出了一种改进的萤火虫算法对摩擦模型的参数进行辨识,通过将自适应步长和惯性因子相结合,对丧失移动能力的萤火虫进行随机优化处理,并引入全局并行搜索能力,提高了萤火虫算法的寻优能力。通过函数寻优和参数辨识测试,结果表明改进的萤火虫算法具有更好的寻优性能。最后基于辨识模型搭建摩擦状态观测器,对于仿真中速度零点的抖振现象,引入SIGMOID函数修正摩擦观测器,实验结果表明,经修正的前馈模糊控制器可以有效地抑制摩擦对伺服系统的不利影响,进一步提高伺服系统的跟踪性能。
- 高炳微申伟戴野叶永泰
- 关键词：萤火虫算法参数辨识SIGMOID函数
