2024年12月26日
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鲁亚飞
作品数:
109
被引量:151
H指数:8
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖南省自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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机械工程
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合作作者
陈清阳
国防科学技术大学
侯中喜
国防科学技术大学
郭正
国防科学技术大学
王鹏
国防科学技术大学
王玉杰
国防科学技术大学
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作者
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鲁亚飞
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陈清阳
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2009
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一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法
本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法,包括获取无人机及目标点当前位置信息,建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系;根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域,计算无人机群与虚拟目标点形成映射关...
王玉杰
陈清阳
侯中喜
鲁亚飞
贾高伟
朱柄杰
辛宏博
唐钟南
文献传递
多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备
本申请涉及一种多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备。所述方法获取打击目标信息和N架无人机的初始状态,确定M个过渡目标状态;采用四种类型的Dubins曲线连接任意初始状态和任意过渡目标状态,并保存最短曲线的长度...
陈清阳
王玉杰
辛宏博
鲁亚飞
贾高伟
朱炳杰
王鹏
唐钟南
包慧娟
周笑颜
文献传递
组合合成射流式环量控制系统及方法
本申请涉及一种组合合成射流式环量控制系统及方法。所述系统包括机翼上表面和机翼下表面,在机翼上表面与所述机翼下表面之间设置有流体腔室,流体腔室内设置有振动膜,流体腔室内还设置有驱动组件,驱动组件一侧与机翼后缘滑动配合;驱动...
邵帅
郭正
过斌
鲁亚飞
贾高伟
高显忠
侯中喜
数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展
被引量:7
2011年
介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾了其发展历程,总结了近年来的主要研究成果,归纳出各自的基本设计思想,讨论了四种传动控制技术的发展趋势以及研究中尚待解决的问题。
范大鹏
范世珣
鲁亚飞
张连超
关键词:
数控机床
传动控制
一种分段修正的气压高度估算方法
本发明提出了一种分段修正的气压高度估算方法,将GPS设备所获得的GPS高度信息以及气体压力传感器所获得的大气压力进行融合,通过分段区间内的实时GPS高度数据以及气压高度数据进行拟合,得到实时的气压高度信息的前馈修正公式。...
陈清阳
鲁亚飞
贾高伟
王玉杰
王鹏
辛宏博
唐钟南
一种车载无人机可调节撞网回收装置
本发明属于无人机技术领域,涉及一种车载无人机可调节撞网回收装置,包括立柱、连杆式同步机构、阻尼机构、支臂、回收网、摆杆和车辆平台;2个支臂对称的、倾斜的固定在车辆平台上,立柱竖直方向上垂直向下的固定在支臂的顶端,每根立柱...
郭正
侯中喜
杨希祥
王胤駸
麻震宇
王鹏
陈清阳
鲁亚飞
柳兆伟
文献传递
一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法
本发明提供一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法。首先,从制导律的动态特性与无人机飞行控制系统的动态特性约束角度考虑,结合飞行实时性的要求,确定飞机速度与引导长度范围的关系;接下来,计算离散采样的引导长度下的预测航迹与期...
陈清阳
侯中喜
李樾
郭正
鲁亚飞
王鹏
文献传递
一种飞行器超视距遥控系统
本实用新型提供的飞行器超视距遥控系统,包括一套地面设备以及与所述地面设备通过网络连接的多套机载设备;所述机载设备包括自驾仪以及与自驾仪相连的机载数传电台;所述地面设备包括地面控制站、地面数据交换设备、地面数传电台、信号采...
陈清阳
朱炳杰
王玉杰
鲁亚飞
贾高伟
唐志颖
邓磊
邓育
包慧娟
文献传递
一种无人机减震运输装置
本实用新型涉及无人机技术领域,提供了一种无人机减震运输装置,所述装置包括:底板组件、减震单元、安放平台以及包装箱体;所述减震单元通过所述底板组件固定在车厢与安放平台之间,所述安放平台置于减震单元上,所述包装箱体置于所述安...
郭正
侯中喜
刘珏
王鹏
杨希祥
董兵
闫秋飞
陈清阳
鲁亚飞
文献传递
一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统
一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统,包括固连机构,俯仰调节机构及滚转调节机构;固连机构包括云台连接基座,云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道;滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构;俯仰...
王建峰
贾高伟
姜添
侯中喜
郭正
鲁亚飞
陈清阳
王鹏
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