2024年12月25日
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黄浩乾
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65
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东南大学
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陈熙源
教育部
汤传业
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方琳
东南大学
徐元
东南大学
陈建锋
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2012
2篇
2011
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一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置
本实用新型公布了一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置,所述装置由三维电子罗盘、微机电系统惯性测量单元(MEMS-IMU)、全球定位系统(GPS)接收模块、数字信号处理(DSP)处理模块组成。本实用新型系统功耗小、体积小、...
陈熙源
黄浩乾
徐元
刘虎
周智恺
文献传递
一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法,针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题,提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构,从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构...
陈熙源
汤传业
黄浩乾
宋锐
吕才平
方琳
何昆鹏
文献传递
一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法,惯性测量单元IMU的输出经过粗处理和细处理后得到较高精度的数据,融合基于Runge-Kutta法(RK<Sub>4</Sub>)的航位推算得到的数据,再经自适应卡尔...
陈熙源
黄浩乾
刘虎
周智恺
唐建
方琳
文献传递
一种在GPS姿态测量中快速探测与修复周跳的方法
本发明公开了一种在GPS姿态测量中快速探测与修复周跳的方法。主要内容有:先利用小波变换探测周跳,并记录周跳发生的历元;在记录历元处构建双差观测方程,划分为主卫星和次卫星两组方程,并利用已知基线长度的限制条件对周跳进行修复...
陈熙源
兰德
方琳
黄浩乾
崔冰波
吴向阳
文献传递
一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法
本发明公布了一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法,包括提出了基于改进扩展卡尔曼滤波的椭球拟合方法进行磁强计误差补偿、姿态角的误差二级建模和校正以及实现整个系统误差校正的有效方法。本发明用于由惯性测量单元(IMU)和磁...
陈熙源
吕才平
黄浩乾
汤传业
宋锐
何昆鹏
方琳
文献传递
AUV水上校正紧组合导航系统设计
本文设计一种基于伪距/伪距率的GPS(Global PositionSystem)/INS(Inertial Navigation System)紧组合导航系统,用于提供自主式水下航行器(AUV)定期浮出水面时位置的校正...
黄浩乾
陈熙源
关键词:
水下航行器
卡尔曼滤波
数字信号处理器
文献传递
一种SERF原子自旋陀螺仪原子自旋进动的检测方法
本发明提出了一种SERF原子自旋陀螺仪原子自旋进动的检测方法,通过双光束闭环电光调制检测方法检测原子自旋进动。实现自旋SERF态的原子在外界角速率的输入下会引起原子自旋的进动。本发明提出的方法是通过线偏振光与原子自旋进动...
陈熙源
何双双
张红
邹升
黄浩乾
一种用于导航系统航向角直接校正补偿方法
本发明公开了一种用于导航系统航向角直接校正补偿方法,属于导航系统定位技术领域。首先根据磁力计计算航向角的基本原理,拓展了磁力计的误差模型,其次再根据地磁场的分布特征得出进行参数估计的模型,最后利用两步总体最小二乘法对拓展...
陈熙源
吕才平
黄浩乾
方琳
臧云歌
文献传递
新型高精度位姿组合测量关键技术研究与装备研制
陈建锋
黄浩乾
汤传业
汤新华
刘正东
曹杰
航空遥感、航天发射以及航海探测等极端工作环境中,位置、姿态等运动参数的准确测量是系统稳定、安全运行的先决条件,具有非常重要的意义。但是,与国外发达国家相比,中国在高精度位姿组合测量装备方面的发展还很不够,超过70%的高精...
关键词:
关键词:
捷联惯性系统
一种用于水下滑翔器的导航系统及姿态角校正和回溯解耦方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的导航系统及姿态角校正和回溯解耦方法,属于水下滑翔器导航定位技术领域。该组合导航系统包括数字信号处理(DSP)模块、微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)等。由于俯仰或横滚运动使得姿态...
陈熙源
黄浩乾
周智恺
吕才平
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