于昊
- 作品数：11 被引量：55H指数：3
- 供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 神经网络的强耦合控制系统仿真研究被引量：1
- 2011年
- 研究工业控制领域的优化控制问题,工业控制对象具有强耦合特性,传统方法无法对其进行精确解耦,导致系统控制精度比较低。为提高工业控制系统的控制精度,提出一种PID控制和神经网络相融合的控制方法。利用PID优良动态控制特性和BP神经网络非线性控制特性对控制系统进行解耦,在权值调整算法式中加入增大动量项,提高网络学习效率,并采用粒子群算法优化权值初始值,提高控制精度,减少振荡产生。在MATLAB环境下,对非线性控制系统进行仿真研究,仿真结果表明,PID神经网络提高系统的抗干扰能力,提高系统控制精度,能够对系统进行精确解耦,使工业控制系统的性能得到改善。
- 于昊
- 关键词：神经网络控制系统多变量系统时变系统
- 材料拉伸径向收缩量测量的研究
- 张立中曹国华姜涛于正林李振辉杨东林董起顺曹维国王燕飞高艺王红平于昊苏成志侯玉秀李丽
- 在材料拉伸试验中，测试装置的测量区必须覆盖整个试样，装置应能够在不同位置上测量径向尺寸，通过处理，提取径缩点的位置信息和不同位置上的径缩量信息。该项目采用机电混合扫描方法，即通过轴向的往复机械扫描及径向光电扫描相结合来实...
- 关键词：
- 采用微结构液晶显示器的光电经纬仪光学目标发生器
- 采用微结构液晶显示器的光电经纬仪光学目标发生器属于光电应用技术领域。现有光电经纬仪操控训练方案是操作者以直接观望模拟计算机屏幕的方式观察所模拟的被观察景象，与实战中通过观瞄望远镜观察到的景象不同，从而使得依据该方案进行的...
- 姜涛于正林曹国华于昊李振辉向阳王燕飞
- 文献传递
- 半球陀螺仪谐振子振动特性的半解析法分析
- 半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态陀螺仪。半球谐振陀螺仪中的半球谐振子振动特性直接决定着半球陀螺仪的精度性能。本文针对半球谐振子的振动特性进行半解析方法的研究，推导出适用于薄壁球壳的半解析有限球壳单元法...
- 于昊
- 关键词：半解析法
- PLC在材料自动分拣系统中的应用被引量：39
- 2011年
- 针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行可靠、故障率低的功能。在上位监控系统的设计中,利用组态软件设计了参数设置、过程监控、数据处理、故障定位等功能,对于今后基于PLC的工业控制设计具有一定作用。
- 于昊
- 关键词：PLC控制变频器组态软件工业控制
- 基于FPGA的光栅相位误差补偿原理与系统设计被引量：1
- 2011年
- 光栅测量技术是以对光栅形成的莫尔条纹计数为基础的高精度测量技术。本文基于光栅传感器信号的特点及信号细分技术提出了相位误差补偿原理,以此为基础,设计了以FPGA为处理核心的光栅相位误差补偿系统,使两路非正交的信号经过相位补偿实现正交,提高光栅的细分准确度,增强条纹测量技术的环境适应性和抗干扰能力。
- 于昊
- 关键词：莫尔条纹相位补偿
- 冷轧钢板表面粗糙度测量技术研究
- 该文针对冷轧钢板表面粗糙度的非接触在线测量进行了研究.传统的测量方法是接触式的触针法,不能在线检测.因此,发展在线非接触测量技术十分必要.我们以Beckmann的光在粗糙表面的散射理论为基础,应用现代激光技术、计算机技术...
- 于昊
- 关键词：表面粗糙度光散射
- 文献传递
- 表面粗糙度二维信息同步测量方法被引量：4
- 2005年
- 对表面粗糙度的评定参数进行了分析比较,应用Beckmann光散射理论推得同步测定表面粗糙度的振幅信息(轮廓均方根偏差σ)和频率信息(相关长度T)的方法。测得的二维数据能更全面地反映表面粗糙度状况。
- 于昊王劲松刘广文
- 关键词：表面粗糙度散射同步测量
- 散射法表面粗糙度测量的数学模型分析被引量：10
- 2006年
- 对材料的表面粗糙度进行测量时,往往要求采用在线非接触方式。散射法能较好地满足该要求。本文以beckm ann的光散射模型为理论基础,分析建立了散射法表面粗糙度测量的数学模型,并进一步简化了该模型,为应用散射法测量提供了数学依据。
- 于昊
- 关键词：表面粗糙度散射激光
- 机载光电对抗稳定平台系统
- 安志勇姜涛董起顺冯小荣于正林李振辉刘立新曹维国卞婧曹国华王燕飞徐洪吉李丽娟石利霞于昊戴路
- 该项目是综合采用长焦距变倍式的光电变焦距CCD摄像技术；二自由度速率陀螺作速度反馈元件实现速度反馈；电视跟踪技术实现对CCD摄取的目标像的自动跟踪；库德光路、特殊反射棱镜及负透镜准直技术实现强光能定向干扰等技术研制的光电...
- 关键词：
- 关键词：光电对抗机载电视跟踪
