于洪
- 作品数:23 被引量:72H指数:5
- 供职机构:琼州学院更多>>
- 发文基金:海南省自然科学基金全国教育科学“十五”规划教育部重点课题海南省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 霍夫变换在智能车竞赛中的应用
- 2015年
- 本文以智能车摄像头所拍下的图像,利用霍夫变换在图像识别中的应用求出直线和弯道,并求出弯道的半径和圆心,进而控制小车速度,以最佳速度通过赛道。
- 于洪
- 关键词:霍夫变换智能车
- 再励学习及其在移动机器人行为规划中的应用
- 2009年
- 再励学习(Reinforcement Learning,RL)是一种成功地结合动态编程和控制问题的机器智能方法,它将动态编程和有监督学习方法结合到机器学习系统中,通常用于解决预测和控制两类问题。提出了以矢量形式表示的评估函数,为了实现多维再励学习,用一专门的神经网络(Q网络)实现评判网络,研究其在移动机器人行为规划中的应用。
- 林雄于洪孙志雄韩建文
- 关键词:再励学习神经网络智能机器人
- 在线特征选择的目标跟踪被引量:4
- 2010年
- 为提高目标与背景对比度低、相似物体干扰等复杂环境下目标跟踪的效果,提出将在线学习选择最优颜色特征嵌入跟踪算法中,以改善跟踪的稳定性。以当前时刻目标的区域为目标区域,利用卡尔曼滤波预测目标的下一时刻位置,在卡尔曼滤波预测的位置为中心取某一区域作为背景区域进行在线特征选择作为下一时刻的跟踪特征,以卡尔曼滤波预测的位置为初始位置利用Mean-shift搜索目标位置,此位置作为量测进行卡尔曼滤波校正。通过实验表明,该方法在目标与背景的对比度低、相似物体干扰等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
- 杨恢先杨心力曾金芳于洪
- 关键词:卡尔曼滤波
- DIY基于摄像头的激光测距仪
- 2012年
- 基于微型计算机摄像头和激光发射器的一种智能距离测试系统设计。利用计算机的高速运算,采用图像识别技术,只用一个摄像和激光笔就可以测出距离。极大地节约了成本和重量,在机器人及飞行器中得到了很好的作用。
- 于洪申建军
- 关键词:摄像头图像识别测距程序设计
- 基于微机的摄像头监控系统设计被引量:1
- 2011年
- 基于微型计算机和摄像头,设计一种智能监控系统,采用图像识别技术,在有入侵者时能自动启动记录程序,对入侵活动进行记录,入侵结束后记录也停止,这样可以节约大量的存贮空间,并方便后期的查找,实现了现场监控的实时化、智能化。在低成本投入的情况下,以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。
- 于洪杜小丹申建军
- 关键词:摄像头图像识别程序设计
- Authorware多媒体开发中声音的处理技术
- 2004年
- 就利用Authorware进行多媒体开发中声音处理的相关问题进行了探讨 ,从技术上分析了多媒体开发中常用的声音文件格式及处理方案。
- 于洪申建军
- 关键词:AUTHORWARE多媒体开发声音处理背景音乐WAV声音图标
- 制作多功能Java集成开发环境光盘被引量:2
- 2010年
- 介绍制作多功能Java集成开发环境光盘所使用的工具及工具的安装方法,在Eclipse环境下进行插件的配置过程、各软件之间的关联、软件打包及集成安装光盘的制作方法。使用本集成光盘就可轻松在Eclipse环境下开发普通Java程序、Web应用程序、J2ME应用程序、手机Java游戏、以及包混淆等工作。
- 林雄于洪孙志雄王春腾
- CSCW下的流媒体文件的制作被引量:1
- 2008年
- 提出建设一个基于CSCW环境下构建并采用Windows Media技术的网络多媒体教学系统及流媒体的具体制作使应用方法,利用较低的代价实现多媒体在网络教学的应用。
- 于洪
- 关键词:CSCW流媒体多媒体网络教学
- 基于DSP的遥测数据压缩系统硬件电路的实现被引量:1
- 2011年
- 主要介绍了一种基于DSP的数据压缩系统的硬件电路的实现过程,文章把整个硬件系统分成2个模块来介绍:数据采集模块以及DSP解算模块。数据采集模块采集前端信号在CPLD的控制下经过AD和FIFO把数据写入DSP解算模块,DSP接收到信号后,把数据进行压缩。每个模块从核心器件的选择、硬件电路的总体设计方案以及实现过程进行了介绍。实验表明该方案是行之有效的。
- 王春腾于洪
- 关键词:数字信号处理器数据压缩
- 流媒体智能调节与控制研究
- 2010年
- 针对网上教学视频信息传输的需求,对视频传输所涉及的流媒体编码、网络带宽自适应等一些关键技术做了研究。采用两种技术相结合的方法,实现了对流媒体的智能调节和控制,解决了Internet网络环境下远程异步教学信息的传输稳定性等问题。
- 于洪杜小丹杨寅
- 关键词:远程教学流量调节码流控制