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于海滨

作品数：172 被引量：181H指数：8
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省科技计划项目国家高技术研究发展计划中国大洋矿产资源研究开发协会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 130篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 18篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 5篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 25篇图像
  • 20篇传感
  • 19篇感器
  • 19篇传感器
  • 16篇网络
  • 15篇深海
  • 13篇推进器
  • 12篇目标识别
  • 10篇识别方法
  • 10篇通信
  • 9篇摄像
  • 9篇水下
  • 9篇无线
  • 9篇目标识别方法
  • 9篇雷达
  • 8篇视频
  • 8篇探测器
  • 8篇AUV
  • 7篇监测系统
  • 5篇电机

机构

  • 162篇杭州电子科技...
  • 14篇浙江大学
  • 2篇红河学院
  • 2篇中国极地研究...
  • 1篇国家海洋局第...
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇浙江省综合信...
  • 1篇杭州瀚陆海洋...

作者

  • 172篇于海滨
  • 75篇史剑光
  • 74篇刘敬彪
  • 63篇彭时林
  • 40篇江晓
  • 39篇潘勉
  • 29篇蔡文郁
  • 26篇盛庆华
  • 24篇孔庆鹏
  • 19篇章雪挺
  • 15篇刘圆圆
  • 13篇刘济林
  • 12篇顾梅园
  • 12篇周巧娣
  • 10篇李竹
  • 8篇刘纯虎
  • 7篇李训根
  • 6篇马梁
  • 6篇蒋洁
  • 5篇翁杰

传媒

  • 5篇电子技术应用
  • 5篇电子器件
  • 4篇电子技术与软...
  • 3篇浙江大学学报...
  • 3篇中国图象图形...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇电子科技
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇电视技术
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇物联网技术
  • 1篇浙江省电子学...

年份

  • 10篇2024
  • 10篇2023
  • 13篇2022
  • 14篇2021
  • 15篇2020
  • 17篇2019
  • 15篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 15篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 10篇2010
  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 172 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的PD<Sup>α<...
罗成玺吕帅帅于海滨蔡文郁史剑光彭时林潘勉
一种基于多模态技术的智能潜水监控系统
一种基于多模态技术的智能潜水监控系统，包括水上监控平台和水下潜水设备，所述水下潜水设备包括潜水衣，穿戴于潜水员身上，所述潜水衣的关节点处安装有获取加速度、速度、旋转量信息的姿态传感器；环境传感器模块，安装于潜水衣外表面，...
于海滨袁梦宜潘勉吕帅帅
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一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置
本发明公开了一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置，包括支撑部、动力部、测量部和复位部，其中，支撑部包括第一固定端板、第二固定端板、固定中间板、第一撑杆组、第二撑杆组和第一固定件；动力部包括至少2个千斤顶、移动板、固件、...
史剑光王彬彦于海滨彭时林刘敬彪
文献传递
一种多智能体分数阶线性系统P-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统P‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的P型迭代学习控制器；最后对跟踪误差在一定区间...
吕帅帅罗成玺于海滨蔡文郁史剑光彭时林潘勉
无人船与无人机协同导航方法
无人船与无人机协同导航方法，包括如下步骤：S1，航行开始前，根据行驶任务的不同为无人船与无人机分别设定运行路线，导入先验地图信息；S2，无人机与无人船建立通信链路，无人机实时采集下方图像信息，并传输发送至无人船，无人船对...
屈家盛史剑光葛嘉伟于海滨彭时林
一种深海三维激光扫描成像方法
本发明公开了一种深海三维激光扫描成像方法，系统包括激光器、摄像机、高度计和陀螺仪，均在水下工作，激光器生成一字线激光；摄像机拍摄激光器打出的激光图像，激光器和摄像机之间通过固定装置固定于预设角度，并保持不变；高度计，测量...
李竹王智聪于海滨杨刚陈云赛闫仕娟
冰芯光学特性图像采集处理方法
本发明公开了一种冰芯光学特性图像采集处理方法，方法包括以下步骤：拍摄多幅冰芯照片；对多幅冰芯照片进行图像拼接；对拼接后的全景冰芯图像进行光学分析，其特征在于，图像拼接包括以下步骤：图像预处理，采用直方图均衡化方法将冰芯照...
史剑光董天骄于海滨贝琛圆江晓营方全刘敬彪安春雷
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一种简单快速的合并方法
本发明公开了一种简单快速的合并方法；本发明包括：获取当前编码单元的深度和量化参数信息；根据所述深度和量化参数信息，计算当前编码单元的最优率失真阈值；从候选列表中依次获取候选块并进入率失真优化过程；设定运动补偿参数；进行运...
蒋洁刘敬彪叶德周潘勉蔡文郁于海滨盛庆华刘圆圆顾梅园孔庆鹏
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深海环境下的图像增强方法
本发明公开了深海环境下的图像增强方法，包括以下步骤：建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型；把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面；在二维平面中测算摄像头与目标的角度；在二维平面中测算摄像头与目标的距离；确定曝光系...
刘圆圆胡景李竹盛庆华刘敬彪于海滨
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基于局部嵌入的雷达高分辨距离像目标识别方法
本发明公开了一种基于局部嵌入的雷达高分辨距离像目标识别方法，首先对时域特征进行切分和非均匀量化编码得到其局部结构的编码，然后利用共现矩阵得到局部结构编码和其周围数个局部结构编码之间的关系，再利用SVD分解进行降维提取出局...
潘勉于彦贞吕帅帅李训根于海滨刘爱林李子璇
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