任建存
- 作品数：62 被引量：221H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于小波变换的天水线提取算法被引量：11
- 2005年
- 文中提出了一种基于小波变换多尺度分解图像快速提取天水线的方法,不仅省去了一般图像特征提取之前的图像预处理及图像分割步骤,而且提取的天水线效果好,处理周期短,自适应性强,同时能够滤除噪声并保持目标细节.
- 韩艳丽任建存卢刚海
- 关键词：小波变换噪声滤除红外跟踪
- 基于Fourier变换的图像旋转角度检测方法被引量：2
- 2017年
- 依据傅里叶变换和傅里叶频谱的性质,提出一种检测两幅图像间旋转角度的新方法。通过傅里叶频谱确定图像的主方向进而求得图像之间的旋转角度。实验表明论文方法能够很好地检测图像间的旋转角度。该方法简单可行,适应性好,有待进一步研究。
- 任建存赵鹤
- 关键词：傅里叶变换主方向
- 光电经纬仪训练模拟器建设问题及对策研究被引量：1
- 2017年
- 为了进一步提高士官任职教育水平,解决光电经纬仪训练模拟器建设中存在的型号、功能建设滞后部队装备发展的问题,提出了建立健全院校与部队双向合作交流机制、建立教学与科研相结合的管理体制的建议;针对训练模拟器使用的视景针对性不强、逼真度不高的问题,提出了基于实测红外图像的高效低成本光电经纬仪视景生成方案,并进行了实验验证。
- 刘亮张彬娄树理何友金任建存
- 关键词：光电经纬仪图像叠加视景生成MATLAB
- 一种同时测量烟幕衰减率及辐射强度的方法
- 本发明涉及一种同时测量烟幕衰减率及辐射强度的方法。其特点在于：未释放烟幕时，采用黑体和红外探测器测量环境辐射强度和大气衰减系数，释放烟幕时，基于上述环境辐射强度和大气衰减系数，同时测量出遮蔽黑体的烟幕衰减率和红外辐射强度...
- 刘亮何友金易瑶娄树理任建存李海燕
- 一类不确定时滞模糊系统的保性能可靠控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类不确定时滞模糊系统,研究了执行器故障情况下的状态反馈保性能可靠控制问题。首先,在不确定时滞系统的T-S模糊模型的基础上,设计了状态反馈控制器;然后,选取保性能指标和构造Lyapunov函数,给出系统存在保性能可靠控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式表达。通过求解LMI方程就可以得到状态反馈保性能可靠控制器。采用所设计的保性能可靠控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且保持原有的性能指标。
- 袁小虎孙阳任建存王文双
- 关键词：保性能可靠控制线性矩阵不等式
- 雷达—通信一体化研究被引量：27
- 2001年
- 雷达的发展趋势之一是实现多功能 ,分析了雷达—通信一体化的可行性 ,提出几种方案 ,并进行评估。
- 李廷军任建存赵元立张金华
- 关键词：警戒雷达数据通信
- 基于时序多帧投影的空间目标检测算法被引量：7
- 2015年
- 为了对星图中空间目标进行检测识别,对基于SURF(Speed-Up Robust Featrues)算法的星图精确配准技术和美国SBV(Space-Based Visual)计划采用的MTI(Moving Target Indicatior)在轨目标检测算法进行了深入研究,提出一种针对16 Bits星图的多目标检测算法,具体包括:首先利用SURF算法提取序列星图的特征点,根据最小二乘法计算得到的全局运动参数对星图进行精确配准;然后利用一种改进的MTI算法对序列星图进行时序多帧投影以抑制背景,得到仅含有疑似目标的序列图像;最后经过目标初始运动状态的建立,速度滤波以及坐标插值得到目标的运动轨迹。利用实拍的20帧序列星图验证算法性能,经本文算法配准后,星像质心的均方误差(RMSE,Root Mean Square Error)最小达到0.3269 pixel,平均值为0.5441pixel;序列图像中的3个运动目标均被检出,且无虚警。实验结果表明,本文配准算法的精度能够满足时序多帧投影的要求,且目标检测算法符合恒虚警原理。
- 张健娄树理任建存
- 关键词：图像序列图像配准恒虚警
- 红外成像传感器建模与仿真技术研究进展被引量：3
- 2014年
- 通过对红外成像传感器系统效应建模与仿真进行研究,不仅可以较真实地对红外成像武器系统进行分析、测试和评估,而且还可为红外传感器性能分析和设计提供依据,因此具有重要的军事和经济意义。分析了红外成像传感器效应建模与仿真方法的研究现状,详细介绍了几种典型的红外传感器模型,并对红外传感器效应建模与仿真技术提出了几点看法。
- 娄树理张健任建存李召龙
- 关键词：红外成像系统传感器仿真模型
- 基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法被引量：1
- 2017年
- 针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点。提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法。首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性。结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪。
- 任建存吕俊伟
- 关键词：分布式目标跟踪
- 舰空导弹复合导引头误差分析研究被引量：4
- 2009年
- 针对舰空导弹采用旋转式微波相位干涉仪与红外成像导引头复合导引的特点,介绍了旋转式相位干步仪引导红外成像导引头截获目标的原理;对复合导引头的各主要误差源进行了分类与计算;分析求解出引导总误差;最后通过仿真和实例讨论了各误差源对交班的影响。
- 任建存胡利伟
