关柏青
- 作品数：11 被引量：56H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>
- 基于链码分析及矩特征的元件类型检测方法被引量：6
- 2005年
- 首先利用8向链码分析元件边缘图像，并实现元件引脚封闭轮廓的表达．然后由各引脚轮廓的链码计算引脚的矩特征，根据部分引脚的矩特征对元件类型进行粗检测，并依次利用元件引脚的总体特征及所有引脚的矩特征对元件进行精检测，从而得到元件类型的正确判别．通过理论和实验分析表明，这种检测方法具有较好的实时性和检测精确性．
- 关柏青于新瑞王石刚
- 关键词：矩特征码分边缘图像引脚实时性链码
- 基于主动序列模糊图像的运动估计和振动测量
- 运动及振动参数的机器视觉测量方法广泛应用于制造业、自动化以及医疗领域。机电系统动态性能测试以及视觉伺服等工业应用领域中的目标运动速度及振动频率远远高于一般应用场合,因此高速运动估计和高频振动测量成为运动和振动参数测量的一...
- 关柏青
- 关键词：振动测量生物视觉几何矩
- 文献传递
- 多功能贴片机关键技术及设备研制
- 王安麟莫锦秋王石刚梁庆华金烨贺荣明洪肇棠贺跃进姜涛朱灯林王天明汪国宝罗磊王洪于新瑞王高中魏俊华崔海徽邵萌关柏青曾又姣方志斌柯晓丹李倩孙小文刘绍军
- 高速全视觉多功能贴片机具有微电子装备的共性关键技术，对其研究具有重大意义。其主要工作原理为：PCB板上载、定位→元器件供给→（真空吸取元件→元器件检测、定位→精密贴装）→PCB板下载。由于市场竞争的日益加剧以及元器件特征...
- 关键词：
- 关键词：贴片机电子制造
- 一种直线检测的尺蠖蠕行算法被引量：2
- 2005年
- 从仿生学的角度提出了一种新的直线检测的尺蠖蠕行算法(cankerworm crawlalgorithm)。该算法首先根据梯度方向将边缘像素集合划分成为具有一定梯度范围的子集,然后采用蠕行策略在独立的边缘点的子集内进行直线提取。理论分析和实验结果证明:该方法大大减小了直线特征提取的复杂度,并且具有较好的直线检测效果。
- 关柏青于新瑞王石刚
- 贴片机系统中贴装头位置图像校准研究被引量：12
- 2002年
- 贴装头位置校准是贴片机中元件贴装前关键的一步 ,目的是通过上照视觉系统检测贴装头中心以使其与之同心 ,从而保证元件贴装精度。研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息 ,根据正多边形几心合一的特点 ,把贴装头中心定位到亚像素级精度 ,实现了高精度贴装头位置校准 ,同时分析了机械传动系统精度对校准过程的影响。
- 于新瑞王石刚沈涛关柏青
- 关键词：表面贴装视觉定位贴装头贴片机印刷电路板
- 基于转动模糊图像的转速测量方法
- 一种基于转动模糊图像的转速测量方法，属于计算机视觉技术领域。本发明先用CCD图像传感器在设定曝光时间内获取一帧物体在匀速转动状态下的模糊图像，对模糊图像建立运动坐标系转换的数学模型；利用图像特征提取的方法对这一帧的模糊图...
- 王石刚李倩关柏青
- 文献传递
- 基于计算机视觉的转速测量装置
- 一种基于计算机视觉的转速测量装置，包括：视觉采集装置、测速平台、外触发模块和计算机系统，视觉采集装置用于采集安装在测速平台上被测物体的运动模糊图像，并将所获得的模糊图像信息传送计算机系统。计算机系统中设有控制模块、显示模...
- 王石刚李倩关柏青
- 文献传递
- 基于链码分析及矩特征的元件类型检测方法被引量：1
- 2005年
- 首先利用8向链码分析元件边缘图像,并实现元件引脚封闭轮廓的表达.然后由各引脚轮廓的链码计算引脚的矩特征,根据部分引脚的矩特征对元件类型进行粗检测,并依次利用元件引脚的总体特征及所有引脚的矩特征对元件进行精检测,从而得到元件类型的正确判别.通过理论和实验分析表明,该检测方法具有较好的实时性和检测精确性.
- 关柏青于新瑞王石刚
- 关键词：链码表面组装技术
- 基于运动模糊及图像矩的2D高频直线振动振幅测量被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种新的根据图像的运动模糊信息测量高频振动振幅的方法.与现有的基于计算机视觉的振动测量方法相比,该方法仅通过计算1幅清晰参考图像及1幅运动模糊图像的前2阶几何矩即可得到2D高频直线振动振幅的解析解,降低了根据图像信息测量振幅的计算复杂程度.实验结果表明,所提出方法可有效地测量高频振动的振幅.
- 关柏青王石刚
- 关键词：振动测量运动模糊图像几何矩
- 一种快速检测圆的抗干扰变形模板方法被引量：17
- 2004年
- 提出了一种新的参量式变形模板方法 ,用于检测带有缺陷和噪声的圆。根据圆的几何形状特性和梯度信息定义了模板的能量函数。然后通过动态调整模板的参量使能量函数和图像进行交互以把能量函数最大化。根据能量函数的定义 ,在其取得最大值时的参量即为所检测圆的位置参量。为了提高匹配运算速度 ,先求出被检测圆的圆心和半径的估计值 ,然后给出缩小了的搜索区域。在此搜索区域内采用贪婪优化的算法得到最终检测结果。实验结果表明算法可以在圆有较大缺陷和噪声的情况下 ,定位精度在 1个像素以内 ,速度在 0 .5s左右 ;有很好的抗干扰和抗噪声能力 ,并有较快的运算速度。
- 于新瑞王石刚关柏青王颖峰
- 关键词：光学测量圆检测贪婪算法
