刘全东
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PLC和MGCS的天然有机垃圾处理机控制系统
- 2012年
- 介绍了天然有机垃圾处理机的工艺流程及控制要求,提出了以S7-200及MCGS为核心的控制系统,阐述了系统的硬件配置、软件设计及上下位机之间的通讯。实际生产应用表明,系统可靠,效果良好,人机界面功能友好。
- 刘继东刘全东覃恒
- 关键词：PLCMCGS垃圾处理
- 基于DeviceNet的机器人与焊机通信模块设计
- 随着工业自动化程度的不断发展,工业机器人扮演着越来越重要的角色。由焊机和机器人组成的焊接机器人,它应用于各种流水生产线,将人类从繁重单一的劳动中解放出来。但是,传统的机器人控制系统通过离散的I/O端口直接对时代焊机进行控...
- 刘全东
- 关键词：网关DEVICENETCAN
- 文献传递
- 基于DeviceNet的机器人与焊机的通讯模块设计被引量：2
- 2012年
- 焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站。DeviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机。CAN主站旨在向焊机发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯。通过通讯模块,机器人端的DeviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人。
- 李月恒刘全东孙德辉扬扬
- 关键词：DEVICENETCAN通讯模块
- 基于DeviceNet的嵌入式I/O模块设计
- 2013年
- DeviceNet与ModBus协议转换系统由DeviceNet主站,嵌入式I/O模块,ModBus从站三部分组成,实现DeviceNet与ModBus之间的数据交互。嵌入式I/O模块采用ARM7控制器LPC2129实现DeviceNet与ModBus之间的通信,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个ModBus主站。DeviceNet从站用来解码从DeviceNet主站端接收到的数据,解码后的数据由MCU通过另一个UART接口发送给ModBus从站。UART接口旨在向ModBus从站发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的嵌入式I/O模块可以很好地与基于ModBus总线的设备进行通信。
- 李月恒王美玲刘全东
- 关键词：DEVICENETMODBUS
