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刘小雄: 作品数：179 被引量：607H指数：11; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

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基于高斯伪谱法的飞机下降段轨迹优化: 2016年; 以大型运输机为研究对象,进行风干扰下的飞机下降段轨迹优化。通过对飞机下降过程的分析,建立了飞机的运动学模型、油耗模型和大气模型,得出了问题的目标函数和约束。运用高斯伪谱法把最优控制问题转化为非线性规划问题,并用序列二次规划求解非线性规划问题。仿真计算得到飞机最短下降时间的最优轨迹,讨论了不同的成本指数对下降时间和燃油消耗的影响。仿真结果表明,成本指数越大,飞机下降时间越短,燃油消耗越多。; 薛鹏飞刘小雄李创马青原; 关键词：最优控制序列二次规划

基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究被引量：7: 2017年; 现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广。; 钟浩章卫国刘小雄; 关键词：误差分析

一种基于故障树的自动驾驶仪故障诊断专家系统设计被引量：11: 2010年; 根据自动驾驶仪系统故障知识特点,设计了一种基于故障树的推理机制对系统进行故障诊断。建立了某飞机自动驾驶仪故障树,设计了针对故障树数据库的先序遍历推理机和解释机制,进行合乎故障树模型的树关联知识获取,结合相应的维护修理知识和BIT检测结果,完成专家系统的知识更新和对系统的故障诊断。初步实验结果表明,故障诊断准确,该专家系统具有一定的实用性和扩展性。; 张竞凯章卫国刘小雄朱江乐; 关键词：自动驾驶仪故障树专家系统推理机

一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法被引量：3: 2021年; 针对小型无人机在复杂飞行条件下的航姿解算精度和鲁棒性问题,提出了一种动态自适应调节的奇异值容积卡尔曼滤波航姿估计算法。考虑到低成本航姿传感器随机偏差大的问题,将航姿传感器随机偏差作为待估计参数,以消除传感器随机偏差的影响。由于无人机航姿模型的非线性和滤波中协方差矩阵的非正定问题,设计了一种融合容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的非线性航姿滤波器来改善航姿解算精度。另外考虑到不同的飞行条件下,航姿传感器中三轴加速度对无人机航姿解算的影响,基于自适应滤波的思想,提出了一种动态自适应因子来不断地调节加速度测量噪声方差,提高了航姿滤波在复杂条件下的鲁棒性。实验结果表明,所提算法不仅有效地改善了非线性航姿模型的航姿解算精度,满足小型无人机的飞行需求,而且消除了航姿传感器随机偏差和三轴加速度测量噪声对航姿解算的影响,提高了算法的鲁棒性和抗扰性。; 杨跃刘小雄章卫国刘旭航郭一聪; 关键词：小型无人机奇异值分解

小生境遗传算法及其在飞行控制系统中的应用被引量：8: 2007年; 针对飞行控制系统控制器参数优化问题,提出了一种基于小生境遗传算法的模型参考优化整定策略,并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化中。仿真结果表明,该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数,具有收敛速度快、编程简单的优点。; 李广文章卫国李建刘小雄; 关键词：小生境遗传算法飞行控制系统

基于多模型简化CDKF的故障诊断方法被引量：1: 2013年; 针对使用传统卡尔曼滤波器对非线性系统进行故障诊断,估计精度低的问题,提出了一种新的故障诊断方法.该方法结合多模型自适应估计和简化中央差分卡尔曼滤波器的优点,能在线快速地检测出故障,利用中央差分代替了雅可比矩阵的求解,使系统状态估计准确收敛到真实值附近,而且避免了反复求解量测预测方差等一系列繁杂过程.在执行机构不同故障的情况下,通过与其他算法进行诊断对比,结果表明提出的算法在精度上和运行速度上具有明显的优势.; 邱岳恒章卫国赵鹏轩刘小雄; 关键词：非线性系统故障诊断

电传飞行控制系统的余度设计技术被引量：27: 2006年; 余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。对电传飞行控制系统中的余度设计内容进行了介绍,探讨了这一领域的一些重要问题。主要内容包括相似余度,非相似余度,解析余度,功能冗余设计技术。对其核心技术和研究难点进行了分析,为进一步研究打下了基础。; 刘小雄章卫国李广文; 关键词：余度管理非相似余度解析余度

基于L_1自适应方法的无人机纵向阻尼控制器设计被引量：2: 2015年; 针对无人机模型不确定性和非线性干扰因素对飞行控制性能的影响,采用一种新型的L_1自适应控制方法进行纵向阻尼控制。首先根据无人机的纵向气动特性,建立了包含模型不确定性和干扰的俯仰角速率非线性动力学模型,然后根据L_1自适应控制理论设计自适应律和带宽合适的低通滤波器,最后对所设计的控制系统进行了仿真验证。结果表明:在系统不确定性和高频干扰的情况下,所设计的控制系统能在保证系统快速性的同时,对外界不确定性和干扰具有较强的鲁棒自适应性,可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能优异。; 王亮亮刘小雄马青原徐恒; 关键词：无人机滤波器

基于智能解析余度的容错飞控系统设计被引量：3: 2007年; 常规的解析余度容错方法容易受到不确定因素和随机干扰的影响,本文以飞行控制系统为研究对象,提出基于智能解析余度的容错飞行控制系统设计方案,使用径向基神经网络的在线学习和全局逼近的性能,建立飞行控制系统传感器之间的解析余度关系,利用不相同传感器之间的解析关系进行残差分析从而进行传感器的故障隔离与信号重构.这样有效地抑制了测量噪声和模型不确定性.应用某型飞机进行仿真,实现了传感器的在线故障隔离与重构,验证了该方法的有效性.; 刘小雄章卫国李广文; 关键词：解析余度飞行控制系统容错

一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法: 本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法，首先建立四旋翼无人机运动学模型和环境模型，用来获取强化学习中对某一个动作的奖惩信息以及四旋翼的实时状态信息；接下来设计四旋翼无人机整体控制结构；然后设计基于DQN算...; 刘小雄梁晨张兴旺高鹏程黄剑雄; 文献传递