刘振宇
- 作品数：8 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 带过渡深腔的动压轴承的优化设计与试验被引量：10
- 2006年
- 为了提高动压轴承的承载能力和稳定性,提出一种带过渡深腔的动压轴承的新结构。由雷诺方程出发,纳入带腔动压轴承的边界条件,采用细分网格的差分算法,对轴承进行性能分析与优化设计得到带过渡腔的动压轴承的系列的特性数据和结构参数。新轴承具有承载能力大和稳定性高的特点。与普通动压轴承比较,在常用工况下,新轴承的承载能力可增大18%～98%,偏位角可由43°降低到14°,轴承稳定运转速度可提高10%～75%。在HZS-1轴承试验台上测量了轴承的油膜压力分布及偏心比。试验结果与理论分析结果具有良好的一致性。
- 伍良生刘振宇张宝柱张威杨庆坤
- 关键词：差分算法优化设计
- 多传感器融合的移动机器人导航控制研究
- 随着移动机器人应用的日益广泛,人们对它的智能要求也越来越高,智能化成为移动机器人发展的重要方向。而其智能程度主要依赖于对环境的正确理解,因此传感器技术的发展是实现移动机器人智能化的重要基础。移动机器人多传感器信息融合技术...
- 刘振宇
- 关键词：机器人移动机器人智能机器人导航控制传感器应用
- 文献传递
- 高速主轴用角接触球轴承旋滚比分析被引量：6
- 2006年
- 为了提高高速主轴用轴承的高速性能,提出了高速角接触球轴承的数学计算与分析模型．针对实际生产中工况的不同,分2种情况建立高速角接触球轴承分析计算模型,并将高速角接触球轴承的旋转打滑分析转化为旋滚比的分析．通过计算与分析,得出高速角接触球轴承在不同工作条件下或选用不同轴承参数时,轴承旋滚比的变化规律及旋滚比与各参数之间的关系,为实际生产中不同工况下高速角接触球轴承的选则使用和轴承的参数优化设计提供了理论依据,并为机床高速主轴用支撑轴承的设计与优化提供了分析计算模型．
- 伍良生刘振宇张威杨庆坤
- 关键词：数学模型球轴承机床主轴
- 国家大剧院信息安全保障体系设计与实现
- 随着国家大剧院信息化建设的不断推进，利用计算机网络对外提供艺术宣传、文化教育、网上售票和会员等服务已经成为趋势。网络的延伸及网络技术的不断应用，为国家大剧院带来效益的同时，也带了来更大的安全风险。如何确保国家大剧院信息系...
- 刘振宇
- 关键词：国家大剧院信息系统网络安全数字签名防火墙
- D-S证据理论在移动机器人中的应用被引量：2
- 2009年
- 本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D—S证据理论,他是一种处理不确定性问题的有用方法,并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用,并且提出了一种基本概率赋值的方法,建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系,又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数,有效地增强了决策结果的正确性。
- 刘振宇苏丽颖余跃庆
- 关键词：证据理论多传感器信息融合基本概率赋值
- 步进电机在高速主轴动平衡装置上的应用被引量：3
- 2006年
- 介绍了步进电机原理在在线动平衡装置中的应用,及其在高速情况下易出现失步现象的原因分析和解决方法。具体研究了时间常数与电流的关系以及其对装置输出转矩的影响,分析了装置的自振动产生原因和对转速的影响。
- 杨庆坤伍良生门浩刘振宇
- 关键词：步进电动机时间常数在线动平衡
- 高速主轴用滚动轴承性能分析与试验研究
- 本文就如何提高数控机床高速主轴用支撑轴承的高速性能和工作稳定性，从理论和试验两方面对高速角接触球轴承的结构参数和优化设计进行了研究。首先，针对实际生产中不同工况，分两种情况建立数学分析模型：主要承受轴向载荷;承受联合载荷...
- 刘振宇
- 关键词：高速滚动轴承摩擦力矩数控机床
- 文献传递
- 木质砂轮的开发被引量：1
- 2005年
- 普通砂轮是通过结合剂将无数细小的磨粒粘结在一起的,由于磨粒很硬,磨粒之问的粘结层十分微薄,导致磨粒间的接触几乎是刚性接触,砂轮具有较高的刚度。这种高刚度的砂轮具有高的磨削能力和磨削效率,缺点是被磨工件表面易产生划痕,难以获得高的表面加工质量。为了克服普通砂轮如sic砂轮存在的高刚性,本文尝试在SiC磨料中加入少量的木质微粉,使其在磨粒之间起半弹性作用,从而改善被加工表面质量。这种半弹性的木质砂轮,是利用木质粉末经干馏、筛选后作为磨料,在砂轮制备过程中混入。本文应用这种砂轮对花岗岩进行了大量的磨削试验及加工比对试验,试验结果表明,木质砂轮不仅具有较高的磨削能力和效率,而且能获得纳米级加工表面(Ra10nm/Rv112nm)。
- 胡曼冬魏源迁张宝柱门浩刘振宇李智慧朱贤德
- 关键词：表面粗糙度
