刘辉
- 作品数：23 被引量：18H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 交流伺服系统及参数辨识算法研究
- 随着现代工业的发展和对驱动系统性能要求的不断提高,交流伺服系统已逐步进入了数字化和智能化的阶段.全数字交流伺服系统具有很强的灵活性,实现新的控制策略只需改动软件即可,大大方便了各种智能控制算法的实现.交流伺服系统受机械参...
- 刘辉
- 关键词：参数辨识自适应算法自整定变结构控制
- 文献传递
- 一种旋翼类飞行手雷
- 本实用新型公开了一种旋翼类飞行手雷，属于飞行手雷的制造领域，所述的旋翼类飞行手雷至上而下依次包括手雷结构、以及飞行系统保护壳以及飞行系统；所述的飞行系统包括旋翼结构、折叠机构、电源、控制系统、配重块、固定架；所述的飞行系...
- 刘辉朱清华严俊杰章文龙张鑫刘娜
- 一种双发直升机回避区曲线计算方法
- 本发明公开了一种双发直升机回避区曲线计算方法，包括：统计双发直升机参数及其使用的发动机参数；依据所述统计的参数，计算双发直升机前飞需用功率,并绘制<I>N</I><Sub><I>xu</I></Sub>‑<I>V</I>...
- 龙福坤朱清华刘辉严俊杰
- 基于DSP全数字交流伺服系统位置控制策略研究
- 本文以TI公司DSP为控制核心,对一种全数字软件式交流伺服系统位置环控制策略进行了研究,位置环引入变结构的控制思想,可以有效的抑制位置超调,提高跟踪精度.实验结果表明.实验结果表明,引入了变结构控制的伺服系统,动静态性能...
- 刘辉陈荣邓智泉
- 关键词：数字控制变结构控制交流伺服系统位置控制数字信号处理器
- 文献传递
- 一种有刷的内外转子一体化动力装置
- 本实用新型提供了一种有刷的内外转子一体化动力装置，属于机械制造领域，该动力装置主要由内转子、外转子、切换开关以及外罩组成；内转子和外转子皆采用有刷电机的原理，两个转子互为各自的定子，外转子旋转时内转子固定作为定子，内转子...
- 刘辉朱清华刘娜张鑫章文龙严俊杰
- 一种连轴的自锁装置
- 本实用新型公开了一种连轴的自锁装置，由驱动装置、外轴部分和内轴部分组成，外轴部分和内轴部分的相对转动通过轴承实现；所述内轴部分包括：内轴套、内轴和扭盘；所述外轴部分包括：外轴套、扭盘座和锁定装置；所述驱动装置置于扭盘座内...
- 刘辉朱清华严俊杰章文龙刘娜张鑫
- 一种适用于自转旋翼的折叠机构
- 本实用新型公开了一种适用于自转旋翼的折叠机构，涉及飞行器和机械领域，包括可折叠式旋翼桨叶，所述的可折叠式桨叶进行两段折叠，包括旋翼中部折叠以及旋翼根部折叠，所述折叠式旋翼连接在旋翼桨盘上，所述的桨盘为自转旋翼的跷跷板式结...
- 章文龙朱清华张鑫刘辉严俊杰刘娜
- 一种考虑高空风不确定性的冲突最小化航迹规划方法
- 本发明公开了一种考虑高空风不确定性的冲突最小化航迹规划方法，包括以下步骤：(1)获取集合预报数据、航班飞行计划和航空器安全间隔标准；(2)获取航路并提取航路点数据；(3)获取航迹采样点的预计过点时间集合，拟合预计过点时间...
- 徐满徐子玥胡明华丁文浩刘辉陈楚玄
- 一种尾座式无人机及操纵方法
- 本发明公开了一种尾座式无人机及操纵方法，属于垂直起降无人机技术领域。所述无人机的头部安装旋翼，机身侧面设计旋翼折叠收放舱，机翼位于机身中部呈后掠中单翼构型，机翼内侧布置襟翼外侧布置副翼，机身尾部设计螺旋桨，并等角度布置尾...
- 郭剑东董震李浩沈伟孙哲刘基刘辉杨忠清
- 文献传递
- 一种水空两栖跨介质飞行器
- 本实用新型公开了一种水空两栖跨介质飞行器，涉及飞行器领域，包括机身，所述的机身腹部安装有两个沉浮水动力螺旋桨，沉浮水动力螺旋桨关于全机重心对称，所述的机身上部安装有机翼，所述的机身尾部安装有V型尾翼，所述的机身尾部、V型...
- 章文龙朱清华刘娜刘辉严俊杰张鑫
