卜弘毅
- 作品数：17 被引量：62H指数：5
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 声光光谱成像技术及其若干典型应用系统
- 国内外研究背景,首先论述了声光光谱成像技术的原理及特点.然后具体介绍声光可调滤光器的专用检测技术及声光成像光谱仪的定标技术与设备,并主要以嫦娥三号红外成像光谱仪、紧凑型光谱可调地物光谱成像仪为例,对声光光谱成像技术的特点...
- 何志平徐睿陈爽卜弘毅陈凯舒嵘王建宇
- 关键词：光学仪器成像技术
- 激光雷达在星球着陆器自动导航中的应用被引量：4
- 2008年
- 本文首先介绍了星球着陆器自动导航技术的概念,在此基础上介绍了激光雷达在星球着陆器自动导航中的作用,最后分析了国外具有代表性的激光雷达系统的指标。
- 卜弘毅
- 关键词：激光雷达导航着陆
- 空间自动着陆导航激光雷达关键技术研究
- 随着航天技术的发展，人类越来越不满足于远距离观测，而是希望发射自动巡视器在感兴趣的星球进行着陆探测。如何保证巡视器安全着陆成为了摆在人类面前的一项重大课题。激光雷达技术由于自身的独特优势，在空间自动着陆导航领域脱颖而出。...
- 卜弘毅
- 关键词：激光雷达激光扫描激光测距
- 机载扫描激光雷达的研制被引量：27
- 2009年
- 研制了一台机载三维激光雷达系统,它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源,检流计和摆镜构成扫描机构,C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测,Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测,时间间隔测量卡用来探测距离。探测的距离精度35 cm,振镜摆动频率:50 Hz(光学角±10°),20 Hz(光学角±25°);振镜摆动角度:机械摆角±12.5°(实现光学摆角±25°);回波强度8 bit;高重复频率累加可以得到三维的距离和强度信息。
- 王建宇洪光烈卜弘毅徐卫明肖功海何志平林均仰舒嵘
- 关键词：光学制造激光雷达成像
- 基于梯度光图像的高精度三维人脸重建算法被引量：10
- 2020年
- 针对人的脸部特征复杂、细节纹理丰富,获取高精度人脸三维模型成本高、工作量大的问题,提出基于梯度光图像的高精度三维人脸重建算法。利用球形灯光装置建立6种不同的光照模式,并利用偏振光特性对镜面反射光和漫反射光进行分离;利用单向梯度光图像,并基于双向反射分布函数(BRDF)得到反射光方向与法线方向的关系,通过计算获取镜面反射和漫反射法线图;将增强后的镜面反射和漫反射法线图进行融合,并映射到低精度模型上,可以重建出高精度的三维人脸模型。实验结果表明,本文方法计算复杂度低,重建精度高,窗口大小为7×7的高通滤波增强的镜面反射图和漫反射法线图以2…1的比例融合之后,重建的效果最佳,模型能精细到微尺度级。
- 黄硕胡勇巩彩兰卜弘毅卜弘毅顾耕许琦
- 关键词：图像处理三维重建双向反射分布函数
- 一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器
- 本发明公开了一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器。本发明由三个相同的单元组成，分别对应激光测速敏感器的三个速度矢量通道，三个单元由上位计算机进行控制和交互。电子频移模拟器单元通过发射及接收耦合器接收激光测速敏感器发出的...
- 程鹏飞卜弘毅舒嵘黄庚华
- 文献传递
- 非平衡状态下星载三维激光雷达图像畸变研究被引量：2
- 2011年
- 激光雷达是飞行器软着陆的重要辅助手段,在飞行器降落过程中它可以实时、精确、快速地确定星体表面局部区域的特征地形。但是,在扫描成像过程中它的载荷平台会有微小的震动,这种非平衡状态会导致由激光雷达获取的点云图像发生一定的畸变。结合激光雷达成像原理和误差传播理论分析了平台稳定性对三维激光雷达成像的影响,研究了在不同扫描周期内三维激光雷达图像变形。实验结果表明,除了受到仪器本身测量精度的影响之外,激光雷达获取图像质量还与扫描时间、成像区域密切相关。利用高分辨率的星载测时与测姿装置可以修正系统性的地形畸变,但是仪器误差也会引入到纠正后的图像之中。按照现有的平台姿态测量水平,控制激光雷达成像时间是它辅助导航着陆能否成功的关键。
- 蔡银桥童小华卜弘毅舒嵘
- 关键词：遥感激光雷达图像变形软着陆
- 基于超窄脉宽激光器的厘米级测距技术研究被引量：6
- 2009年
- 首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析,认为提高时间间隔测量计数器频率,采用快速电路,缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度,而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上,基于1.2 ns超窄脉宽激光器,设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置,实验结果表明,单点测量精度小于1.2 cm。
- 卜弘毅林盈侃孟昭华林颖舒嵘
- 关键词：激光测距上升沿
- 声光光谱成像技术及其若干典型应用系统
- 基于国内外研究背景,首先论述了声光光谱成像技术的原理及特点。然后具体介绍声光可调滤光器的专用检测技术及声光成像光谱仪的定标技术与设备,并主要以嫦娥三号红外成像光谱仪、紧凑型光谱可调地物光谱成像仪为例,对声光光谱成像技术的...
- 何志平徐睿陈爽卜弘毅陈凯舒嵘王建宇
- 文献传递
- 基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达
- 本专利公开了一种基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达。该激光雷达将圆形高斯激光束整形成为条形激光发射，由线阵APD探测器进行激光回波接收，线阵APD探测器的接收视场和激光远场光斑重合。探测器输出的信号经过放大和信号...
- 舒嵘卜弘毅童鹏孟昭华毛闵军金辉
- 文献传递
