危辉 作品数:84 被引量:228 H指数:8 供职机构: 复旦大学计算机科学技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 上海市科学技术发展基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 哲学宗教 自然科学总论 更多>>
视觉初级皮层区超柱结构的自组织适应模型 被引量:2 2001年 在视皮层的初级皮层区中,有许多非常规整的柱形功能结构,它们形成的局域网络具有抽取视图像中最基本的微小特征的能力。视皮层的等级组构为许多心理现象提供了生理解释,这不仅对模式识别、计算机视觉有重要的价值,而且对人工智能系统知识的获取和知识表示都具有非常重要的意义。通过构造一个金字塔状的神经网络层次模型,对模拟视网膜的输入点阵信息进行逐级加工。在计算实现上使用了无监督的自组织语义映射结构,以使模型具有一定的自适应能力。强调的是认知心理功能的计算依托和生理基础。 危辉关键词:知识表示 语义映射 局域网络 视皮层 发展心理学与智能系统构造 2002年 A number of issues on cognitive development are researched in developmental psychology, that will be very beneficial for us to understand the essence of intelligence. In artificial intelligence giving our attention to the process of cognitive development namely is not to separate the knowledge and its acquisition process, and to study intelligence roundly while it is going to be simulated. To do so make us not only know the appearance of intelligence, but also know the inside mechanism of its working. This inspires us with a method to construct the artificial intelligent system developmentally. 危辉关键词:发展心理学 智能系统 专家系统 知识库 知识获取 基于框架复合的语义限定 被引量:1 2006年 将人工智能(AI)的理论和技术与地理信息系统(GIS)相结合来设计地理信息系统专题分析模型是GIS的重要发展方向之一。文章以此背景讨论了GIS专题知识的表示,提出了扩展的框架知识表示方法以及框架复合的思想,并进一步阐述了通过框架复合操作,达到对概念语义进行限定和使其精确化的目的。 施芸虹 涂耀旭 危辉 白宇关键词:知识表示 人工智能 地理信息系统 一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法 本发明提供了一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法,本方法采用假设验证法,在已知模型各个平面的直线特征及位置关系的情况下,通过对于场景图像中不变性特征的分析,假设其中某些直线段的匹配,继而得到某一平面的匹配关系,并求... 危辉 裘禛宇文献传递 一种基于连续视频的机器人场景深度判别方法 本发明属于机器视觉模拟、图像匹配技术领域,具体为一种基于连续视频的机器人场景深度判别方法。该方法包括:对场景进行拍摄,获取不同位置的场景照片;对拍摄的照片进行图像匹配,然后通过场景的深度计算公式,得到场景的深度地图。其中... 危辉 林祥明约束可满足方法对单幅图片的三维猜测与个体识别 2010年 从二维图像提取到的特征点相对位置信息,利用对于目标物体的先验知识如边缘比例、夹角特征等,形成基于投影成像规则的变量约束方程,从而将物体姿态计算问题转化为一个非线性优化问题,通过多个局部约束线索形成全局约束,能够迅速对物体的姿态做出比较准确的估计,从而推算出视角等信息.实现这个转化的一个前提假设是,对于我们理解图像中物体的姿态,特征位置点的相对位置而不是绝对位置,起着关键作用.因此计算是在一个假设的深度上进行的,从效果来看这样的假设并不影响物体的位姿计算.本文的方法计算量小,利用几何特征来识别稳定、可靠、泛化能力好,实践证明使用几何特征的约束可满足方法能获得关于姿态的极少量可能解,识别出的姿态在各条边之间的比例关系上具有不变性,继而可以将其应用于不变性识别的实际问题之中. 危辉 张维关键词:PNP问题 不变性识别 视觉初级皮层区超柱结构的自组织适应模型 2001年 在视皮层的初级皮层区中 ,有许多非常规整的柱形功能结构 ,它们形成的局域网络具有抽取视图像中最基本的微小特征的能力 .视皮层的等级组构为许多心理现象提供了生理解释 ,这不仅对模式识别、计算机视觉有重要的价值 ,而且对人工智能系统知识的获取和知识表示都具有非常重要的意义 .通过构造一个金字塔状的神经网络层次模型 ,对模拟视网膜的输入点阵信息进行逐级加工 .在计算实现上使用了无监督的自组织语义映射结构 ,以使模型具有一定的自适应能力 .强调的是认知心理功能的计算依托和生理基础 . 危辉关键词:神经视觉 自组织映射网络 模式识别 概念结构研究综述 被引量:4 2010年 概念结构由概念之间的依赖关系构成,它是知识的核心,并且一直潜伏在后台发挥作用,人的认知能力皆来源于此。因此对概念结构的研究有助于提高知识系统的问题求解能力,尤其是领域开放的问题求解。对概念结构的研究要求解决三个问题,即概念结构如何表征与存储、概念结构如何逐步构建、概念结构如何运用于各种智能任务。主要讨论概念结构的表示和构建问题,并对概念结构相关的知识表示方法及其应用作了比较系统的阐述。 贺文 危辉关键词:概念图 概念格 本体 概念获取的框架表征重述方法 被引量:1 2007年 基于知识的问题求解需要一个丰富而相对完备的信念系统,尤其是当任务具有领域非限定特征时。经典知识工程关于知识获取、表示与使用的方法只能适应领域受限问题,因为它不是从概念发展的角度来建构概念系统的,面临着Framework Problem。针对认知心理学对概念系统发展与表征问题研究有一定的认知深度同时又缺乏系统构造与实现机制研究的情况,提出了一种基于框架表征的概念系统表征与发展方法,详细研究了概念在内的隐水平I、外显水平E1、外显水平E2和外显水平E3上的表征和发展过程。这一研究对于提高基于知识的系统推理能力和问题求解能力具有显著意义。 施芸虹 危辉 陈燕关键词:概念化 知识表示 语义系统 从知识表示到表示:人工智能认识论上的进步 被引量:63 2000年 知识表示是对智能进行模拟的一个数学模型 ,然而它可以不是一个对智能本质的描述 ,特别是传统的符号主义知识表示离揭示人的智能行为发生的内在过程还有很大的差距 .在神经科学和心理学的指导下 ,通过对智能行为的生理基础和心理过程的研究 ,遵循“解释智能”的思想 ,可以得到对知识的心智表示的新认识 .这种表示观的不同 。 危辉 潘云鹤关键词:知识表示 人工智能 认识论 数学模型