吕博
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信艺术更多>>
- 平衡车机电控制系统建模与仿真被引量：6
- 2010年
- 构建平衡车机电控制系统,研究机电控制系统的建模与仿真设计方法.在建立系统结构模型的基础上,应用拉格朗日(Lagrange)方法建立系统动力学方程和数学模型;在LabVIEW及其控制与仿真工具包开发环境下,依据系统的数学模型,设计状态反馈控制器.当施加0.22 rad扰动时,平衡车位置、速度、倾斜角度、角速度都在3.5 s左右回到了平衡状态,这表明,系统建立的模型是合理可靠的,所设计的状态反馈控制器得到了较好的控制效果.
- 孙军万明伦吕博王玉玲
- 关键词：数学建模状态反馈LABVIEW
- CT-SIM的一种新型激光灯定位装置的设计研究
- 2010年
- 设计了一款新型的CT-SIM三维激光灯定位装置,通过精确的运动设计和高效控制电路设计,保证等中心点的标定精度达到0.1mm。整个装置具有结构简单、响应迅速、定位准确的优点。
- 吕博孙军李永旭万明伦
- 关键词：同步齿形带传动步进电机旋转编码器
- CT-SIM激光灯定位系统的设计研究
- CT-SIM定位系统已经成为现代肿瘤放射治疗过程中的重要辅助设施,它在放射治疗前的模拟定位、治疗摆位中具有非常重要的作用。它可以有效地保护肿瘤周围的正常组织和重要器官免受伤害。三维激光定位系统是CT-SIM定位系统的标定...
- 吕博
- 乳胶漆壁画在现代壁画应用中的研究
- 壁画艺术是最古老的艺术，代表着一个国家历史时期的艺术的最高程度，随着历史的变迁人类的进步壁画它经历了从繁荣到衰落，从衰落到复兴的成长过程。在现代社会的快速发展中传统壁画已经满足不了社会的需求，乳胶漆壁画的出现满足了社会的...
- 吕博
- 关键词：环境空间公共环境文化氛围
