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周友行: 作品数：231 被引量：305H指数：10; 供职机构：湘潭大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>

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一种气固两相流颗粒运动特性实验装置: 本发明公开了一种气固两相流颗粒运动特性实验装置，它包括分级实验箱、气固混合器、球阀、三通管、颗粒进料斗、压力表、气体流量传感器、旋涡风机、储水罐、蒸汽发生器、空气加热器、空气加湿器、湿度传感器、温度传感器、废水槽、粉体收...; 周友行吴冲高腾腾李昱泽黄科良

工件表面缺陷图像检测中的自适应聚类被引量：7: 2019年; 目的针对工件表面形态复杂、干涉交叠缺陷难以实现自动分离、分类图像检测的情况,提出一种工件表面交叠缺陷自适应图像聚类方法。方法首先提取工件表面缺陷二值图像,采用混合概率主成分分析器估计缺陷位置各像素点局部切空间信息,并改进局部切空间之间的相似性矩阵;然后通过改进局部密度峰值自适应方法,基于相似性矩阵确定聚类中心点和数目;最后通过谱多流形聚类,将各分析器所包含的像素点分配至不同缺陷流形结构中,实现多个交叠缺陷分离、检测。结果首先通过比较计算与实际测量的长度、宽度来验证该方法对相互交叠结构缺陷良好、准确的分离效果,平均相对误差分别为0.957%和0.650%。其次为了体现该方法对于分离工件表面相互交叠缺陷的有效性及优越性,使用k-means聚类、谱聚类与该方法进行对比实验,证明了该方法良好的聚类效果。最后对所设计方法的稳定性进行测试,统计检测结果的平均ME值均在6%以下,正确聚类数目率高达99%~100%。结论该方法能够较为准确地自动识别工件表面图像中存在相互干涉的不同缺陷,并进行分离。; 周友行马逐曦石弦韦刘汉江; 关键词：工件表面质量自适应

一种轴承表面微小缺陷的实时探测装置: 本发明公开了一种轴承表面微小缺陷的实时探测装置。包括：轴承定位传输带；沿轴承定位传输带的延伸方向顺序安装了有轴承端面检测组件和外圈检测组件；外圈检测组件包括轴承承载台、机械臂、电磁定位装置和一组外圈检测相机，轴承承载台与...; 周友行潘恒杨沛高腾腾

一种依据负压效应的过滤式粉体分级装置及分级方法: 一种依据负压效应的过滤式粉体分级装置及分级方法，它主要是解决现有的粉体分级装置成本高、不环保、分级精度不高、分级粒度不均匀等技术问题。其技术方案要点是：它主要包括机架、箱体结构、粉体收集装置和抽风机，所述箱体结构安装在机...; 周友行王盛旺刘伟徐志刚; 文献传递

海泡石螺旋搅拌磨机最优工艺参数研究被引量：2: 2022年; 为了减小研磨后海泡石矿粉粒径及其分布宽度,基于层压破碎理论,研制了一款螺旋搅拌磨机。利用工程离散元法(engineering discrete element method,EDEM)对海泡石研磨进行仿真,研究介质球在研磨腔的运动规律,以介质球的速度梯度、旋转动能和搅拌磨机的磨损量为评价指标来获得最优工艺参数。采用自行研制的螺旋搅拌磨机进行海泡石研磨实验,并对研磨后的海泡石矿粉进行粒径检测。仿真和实验结果表明:当磨机转速和介质球直径较小时,可以获得粒径及其分布宽度较小的海泡石矿粉,同时磨机的磨损量较小。研究结果可为海泡石研磨设备的优化和最优工艺参数的确定提供参考。; 徐长锋周友行肖加其何东柯赵玉; 关键词：海泡石

全气动真空吸附式爬壁机器人: 一种全气动真空吸附式爬壁机器人，它主要是解决现有的爬壁机器人耗能大、墙面过渡难、噪音大、扭矩较小、抗载荷能力低等技术问题。其技术方案要点是：它包括四条肢腿、能在一定范围内压缩的机身、气动系统和与支腿连接的吸盘组（16）、...; 周友行姜尚杨文佳邹凤; 文献传递

钻削声发射信号高阶谱研究及应用被引量：2: 2014年; 为解决批量钻削工序质量检测问题,采集各工步加工过程声发射监测信号,提出一种基于声发射信号高阶谱分析的批量钻削质量检测方法。基于统计意义上正常钻削过程声发射信号符合高斯分布的假说,对采集的信号进行小波包消噪后,计算批量钻削工步信号的双谱切片,描述信号偏离高斯分布的程度,并分析其与钻削加工工步质量的映射关系,实现钻削加工工步质量检测。实验及分析结果表明:基于声发射信号双谱切片提取的信号特征可有效辨别批量钻削工步中的质量不合格品。; 周友行田茂; 关键词：声发射信号高斯分布小波包高阶谱

一种用于非开挖水平定向钻机的钻杆夹持装置: 一种用于非开挖水平定向钻机的钻杆夹持装置。它主要解决现有的夹持装置钻杆寿命短、能耗大、夹持持续性及卸扣可靠性低，其技术方案要点是：它包括动夹持器和静夹持器，所述动夹持器和静夹持器分别由动力装置、齿轮组和夹持器卡爪构成，沿...; 周友行陈至欢黄建凯谢奇毛美姣; 文献传递

两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划被引量：6: 2001年; 隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统 ,对各关节运动方向进行取值 (同向为1,异向为 0 )并对其进行一定的处理 ,以建立遗传算法的适应度函数 .在应用遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上 ,对单臂任务序列运用一种循环移位的方法 ,对单臂工作序列采取截取、移位使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务 ,同时能动态地调整两臂均能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务 ,以实现最大的工作效率 .; 何清华周友行谢习华; 关键词：遗传算法动态规划适应度函数孔序规划

基于空腔膨胀理论的TBM盘形滚刀侵岩载荷模型建模分析及试验验证被引量：4: 2022年; 刃底密实核动态衍生现象严重影响了盘形滚刀的破岩机理,进而一定程度上影响了全断面岩石隧道掘进机(TBM)的掘进效能。参考H Alehossein钝楔形压头侵岩模型,将密实核衍生现象及密实核区周围复杂的应力场纳入考察,基于空腔膨胀理论和离散化建模思路,建立了常截面平刃滚刀侵岩模型。随后,分别以滚刀所受垂直力和刃底无因次平均接触应力为性能指标,将滚刀侵岩过程中刀圈刃部横截面几何尺寸参数和岩石物理力学性能参数作为考察变量,针对上述所建侵岩模型开展了十因素两水平的正交试验分析,探究了各考察变量的敏感程度,并分析了无因次平均接触应力的变化规律。最后,选取了2种具有不同粒径的岩石试样,制备了4种刀圈压头,并在TRW-3000三轴冲击破岩试验机上开展了侵岩试验验证。研究结果表明:对于垂直力和无因次平均接触应力而言,刀刃宽和侵深均为敏感因素;由于将密实核现象纳入考核,在滚刀压头侵岩作用下位于刃底的岩石应力水平明显大于单轴抗压强度;所建模型对于在第一次阶跃破碎之前的侵岩载荷速率的预测误差最大不超过10%,这表明模型具有良好的准确性。; 张魁张玉林郑学军周友行乔硕; 关键词：正交试验

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