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姚永明
作品数:
75
被引量:68
H指数:6
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
刘顺安
吉林大学机械科学与工程学院
胡林强
吉林大学
陈延礼
吉林大学机械科学与工程学院
王春雪
吉林大学
于显利
吉林大学机械科学与工程学院
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一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法
本发明公开了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法,属于车辆工程技术领域,包括设置在轮式混合动力工程车辆上的控制器,所述控制器分别与多种传感器信息采集设备电性连接,所述动力耦合装置分别与工作液压系统、传动系统、发动机...
李天宇
刘惠影
姚永明
一种机载云台
本发明涉及一种机载云台,属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接,电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接,竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接,电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接,横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕...
姚永明
张中振
夏颖
王阳阳
苑文楼
刘子宁
一种四轴飞行器的减震起落架
本发明涉及一种四轴飞行器的减震起落架,属于一种有减震功能无人机起落架。利用支架固定电机,电机通过一组齿轮带动两段皮带沿不同的方向传动,再通过皮带带动起落架的收,起落架与固连器铰接,上端通过拉簧连接,起落架分为上下两臂,通...
袁哲
姚永明
李明通
李阳
安忠玉
何宇杰
于航
提高机械类本科生毕业论文(设计)质量的探索研究
被引量:8
2015年
本科毕业论文(设计)作为高校教学过程的最后环节,不仅是检验高校教学成果的重要措施,更是提高高校本科生质量,培养学生理论联系实践,真正做到学以致用、学有所用的重要手段。以吉林大学机械科学与工程学院为依托,针对本科毕业论文(设计)质量出现下滑的原因进行了分析与研究,提出了一系列有效的改进措施,为机械类学科提高毕业论文(设计)的质量提供了有效建议,同时也可为其他专业提供借鉴。
袁哲
姚永明
范淑清
柴博森
徐飞
关键词:
机械类
一种平面轨迹生成机构
一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域,本发明中连接板设有输出口,步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接,带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接,带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接;步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接,...
姚永明
白旭鹏
胡林强
刘剑波
周广利
文献传递
一种无人机机臂折叠机构及其无人机
本发明公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机,属于无人机领域,包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板,上连接板下方固定设置的内套筒,内套筒上端外侧固定设置有固定套筒,所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒,下连接板外侧转动...
姚永明
刘剑波
张俊秋
牛士超
白旭鹏
周广利
浮空式复合飞行器
浮空式复合飞行器属飞行器技术领域,本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端,主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II;位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外...
刘顺安
潘海阳
杨璐鸿
贺兴柱
孟凡华
姚永明
陈延礼
杨嵩
王拓
文献传递
混合动力双发式共轴双桨直升机
混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域,目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、...
陈延礼
孟凡华
黄大年
刘顺安
于显利
姚永明
刘佳琳
刘通
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一种搬运结构及具有该搬运结构的菌袋搬运机器人
本发明适用于机械领域,提供了一种搬运结构及具有该搬运结构的菌袋搬运机器人,所述搬运结构包括用于夹持物体进行悬挂的抓夹机构、用于驱动所述搬运结构进行水平方向移动的移动机构、用于驱动所述抓夹机构进行垂直方向移动的举升机构,以...
姚永明
程智博
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液压系统快速检测与故障加速复合系统
液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域,本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接;PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接,液压回路各传感器与数据采集...
姚永明
胡林强
刘顺安
王春雪
董志岩
吴文健
袁瑞强
杨璐鸿
陈梦娜
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