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姜艳华

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇无线
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇远程
  • 1篇远程操作
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇通信
  • 1篇排球
  • 1篇无线局域
  • 1篇无线局域网
  • 1篇无线通信
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇控制卡
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇NRF24E...

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 3篇姜艳华
  • 2篇葛运建
  • 1篇朱旻
  • 1篇李振飞

传媒

  • 2篇自动化与仪表

年份

  • 3篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
相关度排序
排球机器人开放式控制系统的设计被引量：4
2008年
为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。
李振飞朱旻姜艳华葛运建
关键词：排球机器人运动控制卡
主从机器人无线遥操作系统及其应用研究
主从遥操作机器人系统由主机器人、从机器人及通信系统组成。操作者通过操纵主机器人来控制异地从机器人运动，完成远程操作任务。主从遥操作机器人系统将人的智能和机器人的智能完美结合，利用人的智能进行高层次的感知和决策，利用机器人...
姜艳华
关键词：远程操作
文献传递
主从式机器人无线通信系统研究被引量：2
2008年
介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统。利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算机与机器人之间的点对多点无线通信网络。文章详细介绍了节点的软硬件设计及无线通信网络的各部分组成。
姜艳华朱旻葛运建
关键词：无线局域网NRF24E1
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