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宋振辉

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 2篇电动机
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁球形电动...
  • 2篇球形电动机
  • 1篇动力学模型
  • 1篇运动控制
  • 1篇力矩
  • 1篇力学模型
  • 1篇控制研究
  • 1篇计算力矩
  • 1篇计算力矩法
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 2篇天津大学
  • 1篇华能新能源产...

作者

  • 2篇宋振辉
  • 1篇郭辰
  • 1篇李洪凤
  • 1篇李斌

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
永磁球形电动机轨迹跟踪控制研究
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统,外部扰动和模型误差的存在严重影响了其运动控制的效果,本文围绕这一热点问题展开了相应的研究工作。本文以永磁球形电动机轨迹跟踪控制为切入点,提出了两种相应的轨迹跟踪控...
宋振辉
关键词：永磁球形电动机运动控制
基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制被引量：2
2013年
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统.外部扰动、参数估计误差以及模型的近似均会影响系统的控制效果.为了获得良好的静态和动态性能,改善轨迹跟踪性能,提出了一种基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制策略.仿真结果表明,此方法可有效地削弱各轴向间非线性交叉耦合的影响,对外部扰动和模型误差具有良好的鲁棒性,可实现理想的轨迹跟踪控制效果.
李洪凤宋振辉郭辰李斌
关键词：永磁球形电动机动力学模型计算力矩法
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