张云辉
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 六自由度机械臂运动学分析与仿真被引量：9
- 2022年
- 为检验六自由度机械臂设计合理性,对其进行运动学建模及仿真。首先,依据Denevit-Hartenberg(DH)法建立机械臂的运动学模型。其次,对机械臂进行正向运动学理论分析。最后,利用MATLAB软件对机械臂正向运动学和末端执行器的可达空间进行了仿真分析。对机械臂进行正向运动学仿真分析后发现,仿真结果与理论计算值相差很小。对机械臂的可达空间进行仿真分析发现,机械臂的运动轨迹近乎球形,且在xoy、xoz和yoz平面投影上没发现明显空洞或空腔。仿真结果表明,六自由度机械臂的设计满足设计要求。
- 吴万欣田军委丁良华张云辉
- 关键词：六自由度机械臂运动学分析仿真蒙特卡洛法
- 利用AutoLISP编制图框并结合Solid Works绘图
- 2006年
- 论述了包括如下三个要点的工程图绘制方法:首先在AutoCAD工程图绘制过程中利用AutoLisp的编程自动生成设置有图层、线型、颜色、字体和比例等绘图环境参数的标准图框;其次结合SolidWorks构建实体快捷、生成二维图形精确的优点,由三维实体直接转化为二维的工程图;最后在AutoCAD二维图里标注尺寸、粗糙度和焊接符号等必要图形元素完成二维工程图的绘制。
- 张云辉李西琴
- 关键词：计算机应用AUTOCAD二次开发AUTOLISPSOLIDWORKS图框
- 折线链节点标注技术
- 2012年
- 针对传统多边形位置关系计算比较烦琐,以及简单多边形的理论难以拓展到一般多边形的问题,提出标注节点状态的方法.通过定义11种位置来描述折线链上每个节点的状态,再采用"线段端点与线段"和"线段端点与邻折线"的标注方法来实现任意折线链的标注,同时利用两线段分割预处理使相交仅发生在端点处,从而使算法更高效;然后给出折线链基本位置关系的节点特征,并且探讨了三维顶点的标注方法.该方法的标注原理简单、方法实用,算法空间和时间复杂度分别为O(n)和O(n2).实验结果表明,该方法对任意形状的折线链都能实现稳定标注;通过搜索节点状态特征可以求解折线链间的相互关系,还可以实现一般折线链的碰撞检测、相交区域计算以及多边形简单化分解等.
- 张云辉高满屯吴建军张燕
- 简单多边形内线燃烧动态轨迹算法
- 2012年
- 为了模拟草场上线燃烧的动态过程,提出了分别由位于点可视区域的圆弧和方向可视区域的线段组成的多边形线的燃烧轨迹模型.首先利用点可视和方向可视技术实现简单多边形的深度方向可视划分;然后在可视划分的子多边形内,通过计算有向线段与视点或视线的极小?极大距离来实现视线到任意线段或任意可视多边形的极小?极大最短路径的计算;最后分别在点可视区域计算出有向线段与圆的17种位置关系,在方向可视区域计算出有向线段与直线的9种位置关系,再根据这些位置关系确定入点和出点,画出燃烧轨迹的圆弧或线段,并通过VC++编程实现了整个算法.算例结果表明,该算法可以计算不同时刻的火场燃烧轨迹、不同地点的燃烧时间以及火场燃烧的最远距离和最长时间等.
- 张云辉高满屯吴建军王淑侠张燕
- 关键词：最短路径
- 轴类工程图的零件特征识别技术的研究
- 2007年
- 提出轴类回转体的分层识别方法,该方法首先提出工程图的基本图元几何关系的描述;其次先识别出轴类图形如通孔、键槽之类的细节特征和折断线省略画法,然后去除它们;最后识别回转圆柱体。
- 张云辉李西琴
- 关键词：计算机应用工程图轴类零件
- 轴类零件图的计算机识别技术研究
- 本文对轴类零件图的计算机识别技术进行了研究。文章从三维角度审视二维工程图，抓住二维工程图是对三维实体的描述这一本质，对轴类零件工程图提出了三视图划分、三视图局部坐标系的建立、特征造型方法、基本几何体模型、细节特征模型等思...
- 张云辉
- 关键词：机械设计轴类零件计算机技术
- 文献传递
- 工程图中查找极值点及视图划分中心点的算法被引量：1
- 2009年
- 提出了自动识别工程图中视图极值点和视图划分中心点的方法;叙述了图元包围盒的思想;给出了三视图划分的两种预处理算法,即二分扫描线算法和极大相邻坐标扫描线算法。针对后一个算法,给出了基本图元包围盒的性质,定义了图元包围盒一维投影轴的概念和相应的视图划分原则。通过获取的视图极值点及视图划分中心点,可将同属一个全局坐标系中的三个视图分开,为后续建立三视图的局部坐标系作准备。
- 张云辉高满屯吴建军张燕
- 关键词：计算机应用
- 工程图中建立各分视图坐标中心及局部坐标系的算法被引量：2
- 2009年
- 已知三视图极值点和三视图划分点,提出了建立各分视图坐标中心及局部坐标系的方法。给出了两种算法:坐标中心通用求解算法和原点取整平移算法。采用ObjectARX的选择集函数及视图变换建立了各分视图的局部坐标系,为后续的图形正误判断或三维重建作了准备。
- 张云辉高满屯吴建军张燕
- 关键词：计算机应用三维重建
- 多边形方向可视剖分技术
- 2012年
- 为实现简单多边形内的线燃烧轨迹计算,首先提出线视下方向可视的概念,指出8种可视的直线类型,并总结出7种桥结构模型.通过方向投影把多边形区域分成两个点可视区和两个方向可视区,利用主线和从线的遮挡关系来找桥头和桥尾以完成桥的构造,并实现多边形边界的方向可视剖分.其次,结合点可视剖分算法实现多边形的深度方向可视剖分,并进一步推导出多边形内任意点到任意线段的最短路径.最后,把该算法应用到多边形的线燃烧轨迹计算,取得良好的效果.
- 张云辉高满屯吴建军王淑侠
