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张富
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浙江师范大学
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罗志勇
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贺新升
浙江师范大学
朱喜林
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高春甫
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自寻迹钢板切割机器人
本实用新型涉及一种自寻迹钢板切割机器人,属于机器人工程领域。柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接,火焰切割装置与移动小车中部固定连接,机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。优点是:结构新颖,采用CCD图像采集处理系...
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米线生产自动分拣装置
本实用新型涉及一种米线生产自动分拣装置,属于米线自动生产后,进行分拣的装置。两个竖臂底端分别固定连接料斗,该竖臂底端还与料斗盖铰链,摆臂与翻转气缸铰接,翻转气缸与竖臂固定连接,竖臂与横臂一端铰接,横臂为双梁上下平行结构,...
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自寻迹钢板切割机器人
本发明涉及一种自寻迹钢板切割机器人,属于机器人工程领域。柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接,火焰切割装置与移动小车中部固定连接,机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。优点是:结构新颖,采用CCD图像采集处理系统对...
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自寻迹钢板切割机器人控制器
本实用新型涉及一种自寻迹钢板切割机器人控制器,属于一种控制器。总线分别与图像采集存储控制模块、CCD图像输入接口、FIFO缓存模块、硬件算法加速模块、SRAM、SDRAM、FLASH、电源模块、嵌入式软核处理器、VGA接...
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