彭富明
- 作品数：73 被引量：75H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法
- 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点...
- 彭富明杨越欣方斌吴丹姬丽雯刘永华何浩天张少杰相福磊马恒宇李天赐童园园
- 一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法
- 本发明公开一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法，在于提高锂离子电池SOC估测精度，主要包括以下步骤：1)利用实验数据建立电池荷电状态SOC与开路电压OCV的模型；2)修改SOC‑OCV的关系模型使其含SOH和温...
- 方斌唐帅彭富明杨润东
- 文献传递
- 微细电火花脉冲电源及基于该电源的分段控制方法
- 本发明公开一种微细电火花脉冲电源，包括功率因数校正变换器、直流‑直流变换器、功率回路、驱动电路、脉冲发生器、检测电路，其中功率回路包括6个开关管Q<Sub>p</Sub>、Q<Sub>1</Sub>、Q<Sub>2</S...
- 杨飞华晗杨蛟李春晖曹勇彭富明
- 文献传递
- 基于智能网联专用车道环境下的分车道可变限速控制方法
- 本发明涉及一种基于智能网联专用车道环境下的分车道可变限速控制方法，该方法针对混合车流状态下的高速公路，首先，利用基于改进元胞传输模型的混合车流状态预测模型，预测元胞交通流参数；然后，构建不同车道可变限速控制的多目标优化模...
- 何赏璐苏宁张欣雅刘英舜戚湧彭富明
- 含耦合电感和电荷泵单元的电力电子变换器的建模方法
- 本发明公开了一种含耦合电感和电荷泵单元的电力电子变换器的建模方法，包括电荷泵CP单元的建模模块以及在通用TIS非线性建模模块的基础上加入电荷泵CP单元模块得到TIS‑CP非线性建模模块的方法。通过TIS‑CP建模模块可以...
- 姚佳李科唯张俊芳彭富明
- 文献传递
- 含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计被引量：6
- 2013年
- 基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。
- 彭富明方斌
- 关键词：PID控制器参数稳定域交集
- 基于BP神经网络的发动机怠速模型被引量：5
- 2005年
- 发动机怠速模型是发动机怠速控制的基础.发动机怠速工况具有非线性特性.利用BP人工神经网络建立了发动机怠速模型,并利用实际发动机系统测得的怠速转速数据作为神经网络学习样本数据.理论分析和仿真研究均表明了该方法的有效性.
- 彭富明
- 关键词：发动机非线性系统神经网络
- 基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法
- 2024年
- 针对传统蚁群算法在林业机器人路径规划中未能考虑林区地形与地表状态,且收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法。基于林区地形地表构建林地综合代价地图;在蚁群搜索阶段中引入开拓优化机制;在轮盘赌中引入随机游走机制,并将其应用到林业机器人路径规划问题中。实验表明:改进蚁群算法能搜寻到更佳路径,具有更好的全局寻优能力。
- 何浩天彭富明方斌相福磊张少杰
- 关键词：蚁群算法
- 汽油发动机微机测控系统的开发和研究
- 该文研制并开发了一套以研华工控机为核心,以GENIE 3.0数据采集与控制工控视窗组态软件为平台的汽车数据采集与处理系统.该系统由于采用标准化和结构化设计,因而具有可靠性高,抗干扰强,界面设计灵活,操作方便等特点,该系统...
- 彭富明
- 关键词：预测控制数据采集与处理汽油机怠速
- 文献传递
- 一种锂离子电池荷电状态与开路电压模型建立方法
- 本发明公开一种锂离子电池荷电状态与开路电压模型建立方法，用于提高锂离子电池荷电状态SOC估测精度的能力。主要包括以下步骤：1)在常温下，实测电池SOC、OCV数据；2)将SOC分成部分重叠的三段；3)对三段分别用低阶多项...
- 方斌张继镭彭富明李庆超
- 文献传递
