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一种高性价比的3D实景复制装置: 高性价比的3D实景复制装置，包括用于拍摄被重构物体的单目多视角立体视觉传感器，用于对被重构物体进行图像处理和3D实景复制的微处理器；单目多视角立体视觉传感器包括：斗型镜腔、外壳、载物台、高清摄像机和半球形LED光源；所述...; 汤一平杨瑞达夏少杰徐邦振杨昭刘森森

低成本超宽幅高速扫描仪: 一种低成本超宽幅高速扫描仪，包括用于提供平放被扫描物体的扫描平台，所述扫描仪还包括移动支架，所述移动支架可移动地地安装在纵向轨道上，所述移动支架与驱动部件连接，所述移动支架的上方安装横向布置的悬臂梁，所述悬臂梁上安装用于...; 汤一平孙军宗明理叶良波朱祯贞张俊琪徐邦振

基于LANDMARC定位的语音增强技术被引量：1: 2014年; 提出了一种射频标签定位的语音增强技术。该技术结合LANDMARC定位方法与传声器阵列语音增强技术构建了一个智能的语音自适应系统,可以广泛应用于舞台表演、产品展示等多种场合下的声音增强。; 哈卡米吴哲夫徐邦振; 关键词：语音增强

基于计算机视觉的轻量级驾驶辅助系统的关键技术研究: 随着中国汽车拥有量的急剧增长，交通事故率也居高不下，道路交通安全问题日益凸显。基于计算机视觉的驾驶辅助系统是一种重要的主动式汽车安全技术手段，它能减轻驾驶员的负担，降低交通事故发生率。而图像处理算法是计算机视觉的核心。如...; 徐邦振; 关键词：视觉标定计算机视觉驾驶辅助系统图像处理; 文献传递

低成本超宽幅高速扫描仪: 一种低成本超宽幅高速扫描仪，包括用于提供平放被扫描物体的扫描平台，所述扫描仪还包括移动支架，所述移动支架可移动地地安装在纵向轨道上，所述移动支架与驱动部件连接，所述移动支架的上方安装横向布置的悬臂梁，所述悬臂梁上安装用于...; 汤一平孙军宗明理叶良波朱祯贞张俊琪徐邦振; 文献传递

基于机器视觉的轻量级驾驶辅助系统被引量：3: 2015年; 为了解决计算机视觉应用中数据量大、算法复杂的问题,根据道路结构特征和车辆行为特征,采用单个摄像头作为传感器,实现了一种轻量级的安全辅助驾驶系统。首先采用改进的边缘提取算法和车道线检测算法对摄像机内外参数进行离线标定;接着根据标定结果在二维平面图像上采用标识出实际空间距离的多窗口划分方法,并按不同的车间距将不同窗口划分为不同安全系数的区域,以赋予道路视觉检测的几何先验知识;当区域中出现障碍物时发出相应警示信息进行安全驾驶辅助,能为智能辅助驾驶提供轻量级的视觉检测平台。以便携式计算机和固定在车内的摄像头作为实验装置,在城市道路上进行车载实验。系统在车载实验中能够快速地提取车辆两侧的车道线,并利用离线标定的结果快速生成不同安全系数的警示区域,其中车辆在车道内正常行驶时的误检率和漏检率很小,可以忽略不计。与传统的驾驶辅助系统相比,本系统计算量大大降低,检测流程得到简化,可实现轻量级的车道和车辆检测,为系统在嵌入式系统上的实现奠定基础。; 徐邦振汤一平蔡国宁; 关键词：机器视觉视觉标定驾驶辅助

一种高性价比的3D实景复制装置: 高性价比的3D实景复制装置，包括用于拍摄被重构物体的单目多视角立体视觉传感器，用于对被重构物体进行图像处理和3D实景复制的微处理器；单目多视角立体视觉传感器包括：斗型镜腔、外壳、载物台、高清摄像机和半球形LED光源；所述...; 汤一平杨瑞达夏少杰徐邦振杨昭刘森森; 文献传递

一种改进的室内物品RFID定位技术被引量：2: 2014年; 本文介绍了可应用于室内物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室内物品的定位精度。; 哈卡米徐邦振吴哲夫; 关键词：标签分类

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徐邦振