曹东兴
- 作品数:97 被引量:242H指数:9
- 供职机构:河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种轮椅座椅位姿调节机构
- 本发明公开一种轮椅座椅位姿调节机构,其特征在于该调节机构包括交叉四杆机构、座椅升降机构、手动座椅调平机构、电动座椅调平机构、座椅锁紧机构及控制系统;所述交叉四杆机构主要由右交叉杆、左交叉杆、左滑块、右滑块、左丝杆轴和右丝...
- 曹东兴许世雄孙志坤李战委信召峰
- 文献传递
- 《工程图学》课程中采用多媒体CAI教学的探讨
- 1997年
- 前言《工程图学》是一门集理论与实践为一体的技术基础课。近年来,随着 CAD 技术的飞速发展,强大的信息流迫使本学科不得不在教学体系和教学内容诸方面作出重大变革。传统教学内容在压缩,而机辅绘图教学内容在增加,探索现代化教学模式已是图学教育工作者急需研究的热点。
- 曹东兴张顺心
- 关键词:工程图学多媒体计算机技术教学软件课程现代化教学模式
- 基于状态空间表示法的机械产品概念设计被引量:17
- 2002年
- 分析了机械工程系统的功能关系 ,确立待设计系统的状态变量 ,利用键合图的基础元件建立状态空间转换矩阵 .根据机械系统中能量传递建立系统状态空间模型 ,采用状态空间变换操作 ,产生多个设计方案 ,并结合电动静脉注射器设计说明其应用 .
- 曹东兴檀润华李向东筵丽萍牛静娟王金荣
- 关键词:键合图概念设计机械产品CAD
- 一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构
- 本发明为一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构,包括主体部分、脚踏板机构、绳驱动装置和座椅框架,所述主体部分上端由两个关节底座连接固定于座椅框架上,下端与脚踏板机构相连;主体部分包括关节底座、三个变刚度结构、第一关节...
- 曹东兴曲祥旭狄伟翔李亚林
- 文献传递
- 一种快速夹紧装置的概念设计
- 在介绍功能方法树基本原理的基础上,根据用户对加工中心一种快速夹紧装置的要求,采用功能方法树产生了多个设计方案,经过评价确定液压夹紧为选定的设计方案。
- 苑彩云曹东兴张瑞红檀润华
- 关键词:概念设计功能方法树夹紧装置
- 文献传递
- 无土栽培营养液调配及灌溉自动控制机
- 一种无土栽培营养液调配及灌溉自动控制机,特征是母液泵、酸(碱)泵分别与对应的阀连接后,泵的一端分别通入对应的桶内,阀的一端通入营养液储液桶内,水源通过阀后通入营养液储液桶内,灌溉泵一端接营养液储液桶,另一端接到栽培床上,...
- 曹东兴郑志敏檀润华筵丽萍
- 文献传递
- 爬楼轮椅座椅机构模糊PID控制策略研究
- 2020年
- 为了实现爬楼轮椅座椅机构的功能要求,在上位机做算法设计了一套模糊PID座椅机构位姿调节控制系统,可以实时地监控座椅完成预设定的动作。根据爬楼轮椅的功能需求,制定出了座椅机构的动作要求;确定了传感器的安装位置;搭建了控制系统的硬件结构并且设计了人机交互界面;基于VC++6.0进行了软件开发并建立了模糊PID控制系统模型,制定控制规则,并对该控制系统进行了试验。实验结果表明:该控制器算法简单、稳定精度高,解决了系统响应快速平稳性和高稳定精度之间的矛盾。
- 李亚林曹东兴
- 关键词:上位机模糊PID控制
- 高速硬盘螺旋槽动压滑动轴承变温条件下的动力学特性被引量:2
- 2009年
- 螺旋槽动压滑动轴承随着工作温度的升高,润滑油的黏度和轴承间隙显著减小。应用非线性膨胀理论精确计算轴承间隙,结果显示,轴承间隙的变化是影响硬盘驱动器主轴轴承动态特性的重要因素。
- 李洪来林树忠王静曹东兴
- 关键词:稳定性
- 一种轮腿复合式轮椅的前腿机构
- 本发明公开一种轮腿复合式轮椅的前腿机构,其特征在于该前腿机构主要包括后连接板位姿调节机构,前连接板位姿调节机构,动力传动机构,变速传动机构和控制系统;所述后连接板位姿调节机构包括箱体、后连接板、主轴、曲柄、导杆、滑块、导...
- 曹东兴曲攀冯威王昊阳米佳佳
- 文献传递
- 一种轮腿复合式轮椅底盘机构
- 本实用新型公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构,其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成;所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成;前位姿调节机...
- 曹东兴单亚楠毛建辉曹帅常宏
- 文献传递