朱俊华
- 作品数:22 被引量:55H指数:4
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划“九五”国家科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 微型飞行器及其关键技术研究
- 周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
- 清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作,迄今为止已研制出十余架翼展为150~850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目,采用微电机驱动,体积小重量轻,噪音...
- 关键词:
- 关键词:微型飞行器MEMS优化设计
- 基于MEMS的医用雾化微喷研究被引量:3
- 2005年
- 介绍了一种基于MEMS技术的雾化微喷的设计、仿真、加工和实验结果。该微喷以压电效应为驱动方式,通过压电片振动所产生的压力使液体从阵列微喷孔中喷出,所产生的液滴直径和速度分布集中,无热效应,不会破坏药液的物理和化学特性。通过有限元仿真分析了微喷液体腔内压力波的分布,并根据仿真结果优化了微喷孔的布置。实验结果表明,该微喷所产生的液滴平均直径15μm,平均速度3m/s。
- 朱俊华周兆英冯焱颖杜桂彬
- 关键词:MEMS微喷压力波
- 复合膜机械特性的片上测量
- 2002年
- 结合微型隧道效应磁强计的制作 ,在同一个硅片上制作了与磁强计功能结构相似的两端固支梁结构 ,采用谐振频率法 ,进行复合膜机械特性的测量。通过测量不同长度的梁的谐振频率 ,同时得到复合膜的杨氏模量和残余应力参数。测量结果表明 ,以浓硼硅为主要材料的复合膜的杨氏模量和残余应力分别为 1 2 0 .2 GPa和 - 6 6 .4MPa。
- 朱俊华叶雄英何日晖周兆英
- 关键词:复合膜微机电系统机械特性杨氏模量残余应力谐振频率
- 基于计算机集散控制微型血液变温系统的设计与实现
- 2007年
- 血液变温在临床上得到广泛应用,如体外循环癌症全身灌注热疗、人体复温及器官移植手术中的血液变温等。目前医疗界应用的血液变温系统一般都是专门化的设备,存在体积庞大,扩充升级困难等缺点。我们介绍了新型基于计算机集散控制思想设计的易于硬件及软件扩展、微型化,集成了治疗管理功能的血液变温系统。并以全身灌注热疗应用为例进行了系统模拟实验。
- 徐强周兆英彭杰纲朱俊华
- 关键词:温度控制计算机集散控制
- 新型眼科超声乳化仪的研究和应用
- 本文介绍超声波作用于人体组织的生理效应、超声白内障乳化仪的组成、关键技术和应用。该仪器经过科技攻关、临床实践和产业化,已在全国百余所医院使用,成功完成白内障手术2万余例,成为国家重点新产品。
- 张毓笠史文勇罗晓宁朱俊华周兆英
- 关键词:超声波眼科白内障
- 文献传递
- 人体关节运动姿态测量仪
- 本发明公开了一种人体关节运动姿态测量仪。该测量仪包括至少一个测量单元,该测量单元包括若干传感器,一个根据所述至少一个测量单元的测量信号计算人体关节部位运动姿态的计算机,一个用于将测量单元的信号传输到计算机的集线器。测量单...
- 周兆英张毓笠朱俊华朱荣于婷
- 文献传递
- 超声手术手柄振动系统的有限元与实验分析被引量:3
- 2005年
- 给出了有限元法求解压电耦合振动的原理,利用有限元软件ANSYS对手柄振动系统进行了模态分析和谐响应分析,得到了精确的纵振动振型以及刀头的振幅、系统振幅放大系数等结果。并分析了施加的电压、压电片数和阻尼对刀头振幅的影响。利用动态信号分析仪对手柄的谐振频率进行了测试,结果与有限元计算的谐振频率非常接近。
- 陈颖周兆英章刚华朱俊华
- 关键词:超声振动系统谐振频率振幅有限元
- 功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪
- 本发明属于医疗器械技术领域,包括FNS模块,EMG、力和角度信号测量模块,由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件,以及连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器。本仪器可广泛用于瘫痪病人治疗和功能重建,运动员...
- 周兆英王福根张毓笠鄢达来熊沈蜀朱俊华毕胜章刚华
- 文献传递
- 微机电系统技术被引量:16
- 1999年
- 周兆英叶雄英唐飞朱俊华汤扬华卜敏强
- 关键词:微机电系统技术ICMEMS
- 全身灌注热疗系统的设计被引量:1
- 2003年
- 详细介绍了所设计的系统的组成,并对在热疗过程中所遇到的控制和测量等问题提出了相应的解决方案。
- 张东旭周兆英朱俊华