李卓
- 作品数：34 被引量：206H指数：8
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于机器视觉的猪体体尺测点提取算法与应用被引量：69
- 2013年
- 无应激获取猪体的体尺、体质量,是猪福利养殖中的一个重要任务,为解决机器视觉提取自然站立姿态下猪体的体尺测点识别率低的问题,该文通过在线摄像机获取120d龄长白猪的彩色图像,以猪体体尺传统的测量位置为研究基础,结合猪舍现场实际情况,提出了复杂背景下猪体个体信息提取的算法、基于包络分析的猪体头部和尾部的去除算法以及具有一定弯曲姿态的复杂猪体体尺测点坐标提取的算法,并利用Matlab2010软件实现了其算法。验证试验结果表明:通过背景减法和去除噪声算法可去除背景干扰,有效识别猪体信息;测点提取算法可准确提取自然姿态下猪的个体轮廓,识别其体尺测点,实现了猪体的体长、体宽等体尺量算的9个体尺测点的坐标提取,经验证,对猪体体长的实测值平均相对误差最小,其平均相对误差仅为0.92%;其次为腹部体宽,其平均相对误差为1.39%;而对猪体肩宽和臀宽的检测误差较大,平均相对误差分别为2.75%和3.03%。本研究可应用于猪体无应激量算体尺、估算猪体体质量,为开展福利养殖提供了一种新方法。
- 刘同海滕光辉付为森李卓
- 关键词：机器视觉包络分析生猪
- 识别猪躺卧行为的方法及装置
- 本发明公开一种识别猪躺卧行为的方法及装置，能够提高猪躺卧行为识别的准确性。所述方法包括：获取待识别猪的二值图像和深度图像；将所述二值图像拟合成椭圆图形，并计算所述椭圆图形的长轴的左端点的横坐标，右端点的横坐标，所述椭圆图...
- 劳凤丹滕光辉李军陈红茜李卓曹晏飞
- 文献传递
- 畜禽养殖过程海量数据自动处理方法及系统
- 本发明是一种畜禽养殖过程海量数据自动处理方法及系统，该系统包括：采集模块，其包括：环境变量采集模块和图像音频同步采集模块，分别用于采集环境变量数据和图像音频数据；数据处理/存储模块，其包括：数据库和文件系统，用于对所述采...
- 滕光辉劳凤丹余礼根李卓徐薇薇邢永正孙昊罗城
- 文献传递
- 基于深度图像的猪体尺检测系统被引量：37
- 2016年
- 为实现生猪饲养过程中体尺无接触检测,设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。针对色彩图像提取猪体轮廓易受污物和光照干扰的问题,提出基于深度图像的猪体轮廓提取算法。使用双目视觉系统获得猪体深度图像,利用帧差法提取猪只高度信息,并基于高度信息二值化图像,获得猪体轮廓;结合优化的基于凹陷结构的拐点提取算法,筛选体尺检测关键点,计算体长、体宽、体高、臀宽、臀高5个体尺,编写了基于以上算法的猪体尺检测程序。双目视觉系统三维检测的实验室验证表明:在2 m物距范围内,系统三维检测相对误差均小于1%;系统在实际猪场对32组猪体尺检测结果表明:与手工测量猪体尺相比,本系统检测的体尺平均相对误差在2%左右,平均误差小于2 cm。试验证明基于深度图像的猪体尺检测系统不容易受到脏污和光照干扰,能够实现生猪饲养过程中猪体尺的无接触检测。
- 李卓杜晓冬毛涛涛滕光辉
- 关键词：体尺深度图像无接触
- 一种用于寒潮小样本情况下的风机出力损失预测方法
- 本发明提出了一种用于寒潮小样本情况下的风机出力损失预测方法。为了弥补当前寒潮等极端天气状况下对风机出力损失预测研究的不足，一方面，扩充寒潮等极端天气状况的数据量，为风机出力损失预测提供一个广阔坚实的数据基础；另一方面，建...
- 叶林李奕霖李卓裴铭赵永宁
- 基于时空相关和源荷互补的分布式光伏动态集群划分方法
- 本发明涉及一种基于时空相关和源荷互补的分布式光伏动态集群划分方法，主要包括：获取分布式光伏电源二维平面节点坐标图；确定节点空间距离分布频数直方图及集群划分半径；将距离初始中心节点空间距离小于等于划分半径的节点划分为一个初...
- 叶林李卓施媛媛程文丁
- 基于立体视觉技术的生猪体重估测研究
- 本研究针对我国设施养猪场现有养殖工艺问题,拟解决生猪生长过程中实时无接触自动估测猪只体重的难题,用于指导生产。对估测过程中动态获取猪只标准姿态图像,实时检测猪只体尺,建立猪只体重估测算法等关键技术进行探索,提出新的猪只体...
- 李卓
- 关键词：生猪体尺体重立体视觉
- 文献传递
- 基于点云数据的猪体曲面三维重建与应用被引量：29
- 2014年
- 针对动物体型参数人工测量工作量大、精度低、应激大等问题,以120日龄长白猪标本为研究对象,利用逆向工程技术,通过激光三维扫描仪,采用三角测距原理,计算了目标点三维坐标数据,获取了猪体点云数据。通过Polygon Editing Tool Vel.2.40软件,进行点云数据预处理,基于不规则三角网,重构了猪体的三维曲面模型。进而提取了猪体的体长、体宽、臀宽、体高、臀高、胸围、体表面积、体积等体型参数。结果表明:通过激光三维扫描仪,获取了272 021个点数据,重构了猪体三维曲面模型,包含544 042个多边形;对比分析三维模型的体型参数检测值与实测值,其体长、体宽、臀宽、体高、臀高、胸围等体型参数检测最大相对误差仅为0.42%,平均相对误差为0.17%。该方法测算精度高,工作量少,且对猪体无应激,可为猪体质量估测模型提供高精度体尺数据支持,也可为动物体型其他参数获取提供技术参考。
- 刘同海滕光辉张盛南李卓郭鹏
- 关键词：点云激光扫描
- 日光温室保温被控制装置
- 本发明公开了一种日光温室保温被控制装置，包括：电机，用于控制日光温室的保温被的卷起或放下；传感器，用于测量日光温室的环境参数；控制器，用于根据传感器的测量结果控制电机，控制器包括网络控制模块，网络控制模块用于支持基于网络...
- 滕光辉李卓周琨李志忠
- 文献传递
- 典型猪舍光环境下机器视觉图像量化评价及筛选被引量：3
- 2017年
- 随着数字化农业进程的发展,利用机器视觉技术进行生猪养殖方面研究已成为许多研究人员关注的热点之一。机器视觉中外界光环境对采集图像的质量具有较大影响,但是较多猪体质量监测方面研究的焦点集中在图像算法方面,忽视外界光环境的重要性,缺乏量化评价机器视觉光环境优劣的方法。该文基于猪体质量检测平台,利用LabVIEW软件编程分析实际光环境条件下拍摄图像质量。经现场试验分析,理想图像、曝光过度图像、自然光图像、阴阳图像4类图像在曝光参数和照度均匀度参数有明显区别:理想图像和曝光过度图像的照度均匀度参数均满足照明工程标准要求,理想图像曝光正常比率较高;自然光图像和阴影图像的照度均匀度参数不满足照明工程标准要求,且曝光正常率偏低。该文采用曝光正常,最小照度与最大照度比值U1>0.7和最小照度与平均照度比值U2>0.8判断实现理想图像筛选,便于研究者前期图像预处理工作。
- 杜晓冬滕光辉李卓石晨
- 关键词：机器视觉光环境LABVIEW照度均匀度
