李宁
- 作品数：37 被引量：46H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 北洋新军武器装备建设历史考察（1895-1911）
- 北洋新军崛起于清末民族危亡之时,以其精良的武器装备和强悍的战斗力成为当时政局变幻的重要影响因素。1895-1911年间北洋新军武器装备发展建设情况一直是北洋集团军事研究比较薄弱的环节,也是值得深入探究的重要学术问题。本文...
- 李宁
- 关键词：北洋新军武器装备袁世凯
- 一种基于动态目标追踪的多无人机未知室内空间探索方法
- 本发明公开了一种基于动态目标追踪的多无人机未知区域协同探索方法。目的是提高无人机探索无GPS信号未知空间区域效率。技术方案是构建由基站、无人机组成的多无人机协同探索系统；无人机包括硬件层和软件层，软件层包括感知定位模块、...
- 史殿习李宁杨文婧杨绍武郭敏苏雅倩文徐化池赵琛然刘聪
- 双基地高超音速弹载SAR可用性与算法研究
- 本文以双基地弹载SAR应用为研究背景,一方面研究了以超高音速导弹为载体的情况下,双基地SAR回波信号通过弹体外部等离子体后,幅频特性与相频特性的变化规律及其对线性调频信号处理的影响;另一方面采用层层深入的方式,分析了SA...
- 李宁
- 关键词：弹载前视级数反演高超音速
- 文献传递
- 未知室内空间中多无人机协同探索方法技术研究及实现
- 无人机作为一种新兴的人工智能技术不仅成为近几年最受关注的领域之一,更是凭借高效便捷的辅助手段替代了原有工具服务于各行各业的日常工作中。与传统飞行器相比,无人机具有低成本、高安全性等优点,但在日趋复杂、纷繁多变的任务场景面...
- 李宁
- 关键词：路径规划
- 侧向受流器
- 本发明公开了一种侧向受流器，它包括受流滑靴、摆动机构以及底板，摆动机构一端固定于底板上，另一端则与受流滑靴相连，摆动机构包括四连杆机构、末端摆杆和拉簧，所述四连杆机构是由主摆杆、辅助摆杆、叉型摆杆和主摆杆支座相互连接而成...
- 陈革常文森龙志强李杰李宁
- 文献传递
- 常导中低速磁悬浮列车受流方式选择及受流器结构设计被引量：9
- 2007年
- 对常导中低速磁浮列车的3种受流方式进行了分析比较,得出侧向受流方式是优选方案。提出一种新型的常导中低速磁浮列车侧向受流器设计方案,并分析了它的结构原理。
- 李宁陈革
- 关键词：中低速磁浮列车受流器
- 仪器控制技术在自动测量系统中的应用被引量：9
- 2008年
- 在介绍仪器控制总线标准和软件结构的基础上,以自动测量系统中的步进电机和频谱仪为例编写了LabVIEW环境下的仪器控制程序,阐述了采用不同类型总线标准的仪器控制原理和特点。
- 李宁李进杰
- 关键词：虚拟仪器技术仪器控制总线标准
- 光学面形的轮带光学抛光方法研究
- 2014年
- 鉴于光学零件高陡度凹曲面的抛光是光学加工的一个难题,轮带光学确定性抛光方法是解决此类零件抛光的有效方法之一;提出轮带光学抛光技术的原理和方法。研究了轮带光学抛光方法修形的可行性,采用五轴精密数控机床系统对一块直径Ф80mm的K9玻璃平面样镜进行了修形试验,经过3次迭代修形使其面形精度均方根误差(RMS)由初始的0.109λ提高到0.028λ,平均每次收敛率达到1.3。实验结果表明,应用轮带光学抛光技术进行光学镜面修形,面形收敛速度较快,加工精度较高。本实验验证了轮带光学抛光技术的修形能力,为高陡度光学零件的抛光提供了研究基础。
- 李宁尹自强田富竟
- 关键词：面形精度
- 一种基于当值缓存降低片上网络静态功耗的方法
- 本发明公开了一种基于当值缓存降低片上网络静态功耗的方法，目的是在不增加网络报文平均延迟的同时，降低路由器静态功耗损失。技术方案是改进路由器输入端口，在输入端口添加一个当值缓存、一个唤醒计数器、N个选择器、一个断电控制逻辑...
- 马胜王鹏王志英陈微赵夏钱程王璐李晨李宁徐叶茂
- 文献传递
- 一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法
- 本发明公开了一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法，目的是解决多架无人机从单一起点出发导致起点周围冗余覆盖和无人机负载不均匀的问题。技术方案是：对已知目标区域进行预处理；计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集...
- 杨文婧王欢史殿习杨绍武李宁徐嘉迟郭敏
